Рассматриваются нелинейные системы слежения со многими входами и многими выходами при действии внешних, несогласованных возмущений. Разработаны принципы организации и условия существования эквивалентной блочной формы «вход–выход», которая является основой для синтеза децентрализованного управления в «узкой» постановке, т.е. без ввода динамического компенсатора, порождающего производные управляющих воздействий. Разработаны принципы построения наблюдателей неизмеряемых переменных нового координатного базиса и внешних воздействий, не требующие ввода динамических моделей возмущающих и задающих воздействий.

Перевод страны на инновационный путь развития является одной из стратегических целей Президента и правительства Российской Федерации. Однако различные регио-ны имеют разные исходные позиции, которые или дают им возможность принять ин-новационные процессы, или затрудняют внедрение инноваций. Целью данной статьи является кластеризация регионов, позволяющая выделить их устойчивые группы, различающиеся по инновационным источникам роста. Часть из них можно назвать инновационными уже сейчас (в разной трактовке этого понятия), другие стремятся к внедрению инноваций, для третьих на данный момент более значимы неинновацион-ные источники территориального развития, а ряд субъектов Федерации показывает стагнационный рост. Проблема России в том, что последних – большинство, и это, с одной стороны, говорит об актуальности поставленной цели, а с другой – указывает на институциональные фильтры и барьеры, связанные с ее воплощением.

Рассматривается подход к снижению затрат на проектирование больших информационно-управляющих систем за счет привлечения технологий метапрограммирования типа разработки, управляемой моделями (model-driven engineering, MDE), и аспектно-ориентированного подхода. В качестве примера практического применения подхода приводится процесс проектирования больших расчетных задач. Излагаются основы математического аппарата для построения, анализа и оптимизации процедур проектирования на основе теории категорий.

Настоящая работа посвящена синтезу и сравнению систем стабилизации неустойчивого вертикального положения плазмы в токамаке с использованием двух типов исполнительных устройств: многофазного тиристорного выпрямителя напряжения и инвертора напряжения релейного действия. Регулятор в обратной связи синтезируется с законом управления по состоянию (без наблюдателя) в виде линейной комбинации сигналов, доступных для измерения: вертикального смещения плазмы, тока в катушке горизонтального магнитного поля и напряжения на катушке. Модель выпрямителя принята в виде инерционного звена первого порядка, также исследована система с полной моделью выпрямителя в среде MATLAB/Simulink. В инверторе напряжения учитываются реальные временные задержки. Система с инвертором напряжения введена в скользящий режим. В качестве модели плазмы применялось неустойчивое динамическое звено первого порядка, полученное на основе идентификации плазмо-физического кода DINA, настроенного на сценарий токамака Т-15. Основными задачами работы являлись синтез регуляторов обратной связи, получение оценок процессов стабилизации в системах с двумя разными типами исполнительных устройств и их сравнение.

Рассматриваются факторы финансовой политики, влияющие на показатели экономического роста крупномасштабной системы. В определенных условиях часть этих факторов можно рассматривать в качестве инструментов управления со стороны государства. Оценки характера влияния факторов финансовой политики могут носить как краткосрочный, как и долгосрочный характер. Для получения прогноза оценок влияния необходимо учесть достаточно большое количество первичных («примитивных») связей и косвенных влияний. Предполагается, что оценки этих примитивных связей могут быть заданы экспертным путем. транзитивное замыкание набора примитивных связей выполняется разными способами, соответствующими разным реализациям логических операций, а также разным горизонтам временного интервала прогнозирования.