Для системы уравнений и неравенств, описывающих движение робота-куба по плоской поверхности, ищется управле- ние, позволяющее переместить центр масс в заданное положение по горизонтали. Из условий проскальзывания получаются неравенства, которым управление должно удовлетворять для решения поставленной задачи.

Рассматриваются проблемы и задачи, связанные с выбором и заменой оборудования, которые возникают при создании и модернизации производственных систем на предприятиях с дискретным характером производства. Для возникающих задач предлагаются модели формирования конфигурации создаваемых или модернизируемых производственных систем и участков, а также алгоритмы, позволяющие производить модельную проверку работоспособности различных конфигураций таких систем и участков и на основе проводимых проверок и сравнения достоинств и недостатков каждой конфигурации выбирать из них наиболее подходящую.

Для эффективного управления плазмой в токамаке, необхо-димо иметь динамическую модель системы «плазма-токамак». Задача осложняется высокой температурой плазмы, делающей невозможным прямое измерение распре-деления параметров плазмы в токамаке. В докладе пред-ставлен итерационный метод восстановления распределе-ний тока и полоидального потока плазмы по измерениям магнитной диагностики токамака вне плазмы и метод построения линейных динамических моделей плазмы по полученным распределениям. Фактически решается задача идентификации, т.е. по накопленным экспериментальным данным строится модель равновесия плазмы в токамаке, а также динамическая модель плазмы с учетом динамики взаимосвязанных магнитных контуров — катушек полои-дального магнитного поля и плазменного витка. Такой подход в зарубежной литературе принято называть «first principle equations».