ИПУ РАН

29267

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Алгоритмы модернизированного координированного управления беспилотным летательным аппаратом

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-151-5

Наименование конференции: 

  • 12-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XII, Москва, 2014)

Наименование источника: 

  • Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва)

Обозначение и номер тома: 

DVD-ROM, Гос. Регистрация № 0321401153

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2014

Страницы: 

3407-3416
Аннотация
Решается проблема координированного управления в боковом движении беспилотным летательным аппаратом, в конструкции которого присутствуют только два горизонтальных аэродинамических руля. Руль направления отсутствует. Предлагаются дополнительные алгоритмы, которые позволяют существенно улучшить процессы при традиционном координированном управлении. Приводятся результаты математического моделирования конкретной системы автоматического управления боковым движением гипотетического беспилотного летательного аппарата, которые подтверждают целесообразность использования предлагаемых алгоритмов модернизированного координированного управления для класса летательных аппаратов

Библиографическая ссылка: 

Сыров А.С. Алгоритмы модернизированного координированного управления беспилотным летательным аппаратом / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. DVD-ROM, Гос. Регистрация № 0321401153. С. 3407-3416.

29265

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Информационная система и методы управления лечебно-диагностическим процессом в поликлинических учреждениях

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-151-5

Наименование конференции: 

  • 12-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XII, Москва, 2014)

Наименование источника: 

  • Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2014

Страницы: 

6607-6614
Аннотация
Предложена информационная система, основное предназначение которой направлено на раннюю диагностику заболеваний, проведение динамического наблюде ния за лечебным процессом. Разработана структура системы, которая позволит в дина мике контролировать данные о состоянии больного по мере его лечения, систематизиро вать и структурировать результаты анализов, характеризующих заболевание с учетом экопоказателей, с целью выработки оптимальных управляющих воздействий на болезнь и прогноза времени и результата лечения.

Библиографическая ссылка: 

Попова Г.М., Дятчина И.Ф. Информационная система и методы управления лечебно-диагностическим процессом в поликлинических учреждениях / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 6607-6614.

29263

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Задача повышения эффективности распределения аквизиционных расходов многопрофильной группы страховых компаний

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-151-5

Наименование конференции: 

  • 12-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XII, Москва, 2014)

Наименование источника: 

  • Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2014

Страницы: 

5905-5912

Библиографическая ссылка: 

Заложнев А.Ю., Перемежко Д.В. Задача повышения эффективности распределения аквизиционных расходов многопрофильной группы страховых компаний / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 5905-5912.

29259

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Планирование цен и объемов выпуска продукции предприятием, работающим в отрасли информационных технологий

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-151-5

Наименование конференции: 

  • 12-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XII, Москва, 2014)

Наименование источника: 

  • Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2014

Страницы: 

5375-5381

Библиографическая ссылка: 

Заложнев А.Ю., Чистов Д.В., Шуремов Е.Л. Планирование цен и объемов выпуска продукции предприятием, работающим в отрасли информационных технологий / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 5375-5381.

29258

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Новый подход к решению основной задачи управления свободнолетающим космическим манипуляционным роботом

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-151-5

Наименование конференции: 

  • 12-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XII, Москва, 2014)

Наименование источника: 

  • Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва)

Обозначение и номер тома: 

DVD-ROM, Гос. Регистрация № 0321401153

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2014

Страницы: 

3853-3865
Аннотация
Рассматривается возможность использования принципа обратной связи в решении задачи управления свободнолетающим космическим роботом в режиме манипуляционного функционирования. В рамках данного подхода предлагается методика построения рабочей зоны свободнолетающего манипуляционного робота и решается задача формирования алгоритма управления манипуляционной установкой груза в заданной точке инерциального пространства при наличии информации о направлении на цель и о расстоянии до нее. Приводятся примеры компьютерного построения рабочей зоны и моделирования динамики космического робота, подтверждающие работоспособность предложенного алгоритма.

Библиографическая ссылка: 

Суханов В.М., Рутковский В.Ю., Глумов В.М. Новый подход к решению основной задачи управления свободнолетающим космическим манипуляционным роботом / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. DVD-ROM, Гос. Регистрация № 0321401153. С. 3853-3865.

29255

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Уравнения движения и особенности динамики адаптивного управления нежесткими спутниками с активными маховиками

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-151-5

Наименование конференции: 

  • 12-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XII, Москва, 2014)

Наименование источника: 

  • Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва)

Обозначение и номер тома: 

DVD-ROM, Гос. Регистрация № 0321401153

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2014

Страницы: 

3513-3522
Аннотация
Рассмотрен подход к решению задачи адаптации алгоритма гиросилового управления ориентацией нежесткого спутника с изменяющимися частотами упругих колебаний конструкции. При синтезе закона перестройки параметров алгоритма управления двигателями-маховиками, являющимися исполнительными органами системы ориентации, принимаются во внимание требования к ограничению времени регулирования при изменениях углового положения нежесткого спутника. Приводятся примеры компьютерного моделирования, иллюстрирующие работоспособность предложенного адаптивного алгоритма.

Библиографическая ссылка: 

Суханов В.М., Крутова И.Н. Уравнения движения и особенности динамики адаптивного управления нежесткими спутниками с активными маховиками / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. DVD-ROM, Гос. Регистрация № 0321401153. С. 3513-3522.

29252

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

ОБОБЩЕННЫЕ НЕБЛОКИРУЕМЫЕ СЕТИ

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-151-5

Наименование конференции: 

  • 12-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XII, Москва, 2014)

Наименование источника: 

  • Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2014

Страницы: 

7352-7360
Аннотация
Рассматриваются новые виды неблокирумых сетей – обобщенные сети Клоза. Сравниваются нагрузочные характеристики разных сетей Клоза.

Библиографическая ссылка: 

Подлазов В.С. ОБОБЩЕННЫЕ НЕБЛОКИРУЕМЫЕ СЕТИ / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 7352-7360.

29251

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Отказоустойчивость через внутреннюю параллельность

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-151-5

Наименование конференции: 

  • 12-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XII, Москва, 2014)

Наименование источника: 

  • Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2014

Страницы: 

7256-7269
Аннотация
Рассматривается метод повышения отказоустойчивости многопроцессорных вычислительных систем посредством повышения параллельности их системных сетей.

Библиографическая ссылка: 

Каравай М.Ф., Подлазов В.С. Отказоустойчивость через внутреннюю параллельность / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 7256-7269.

29245

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

ИДЕНТИФИКАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ РЕЖИМОМ ТРЕХ- ФАЗНЫХ ЭЛЕКТРОДУГОВЫХ ПЕЧЕЙ

Наименование конференции: 

  • 12-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XII, Москва, 2014)

Наименование источника: 

  • Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2014

Страницы: 

4366-4374
Аннотация
В докладе рассмотрен подход к построению системы автоматического управления электрическим режимом электродуговых печей переменного тока, в частности дуговых сталеплавильных печей, с использованием модели электрического контура печи. Так как система работает в условиях нестационарных возмущений объекта управления, применяется непрерывная параметрическая идентификация модели, в результате чего формируются функции цели управления, позволяющие корректировать текущий электрический режим, с целью достижения экстремумов целевых функций.

Библиографическая ссылка: 

Салихов З.Г., Никулина И.В., Усачев М.В. ИДЕНТИФИКАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ РЕЖИМОМ ТРЕХ- ФАЗНЫХ ЭЛЕКТРОДУГОВЫХ ПЕЧЕЙ / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 4366-4374.

29244

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ ПОДДЕРЖКИ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ НА ОСНОВЕ ПРЕДСКАЗАТЕЛЬНОГО ИДЕНТИФИКАЦИОННО- СИМУЛЯЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

Наименование конференции: 

  • 12-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XII, Москва, 2014)

Наименование источника: 

  • Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2014

Страницы: 

4428-4446
Аннотация
Предложена концептуальная схема функционирования интеллектуальной информационно-управляющей системы в режиме советчика с идентификатором и симулятором в цепи обратной связи. Для формирования управляющих воздействий в системах поддержки принятия решений предлагается подход, основанный на разработке комплексных методов моделирования, сочетающих интеллектуальную идентификацию отдельных процессов (возможно, на разных уровнях управления) и имитационное моделирование функционирования объекта в целом. Предложен подход к разработке имитационных приложений (комплекса имитационных моделей и программ, обеспечивающих интерфейс пользователя с моделью), осуществляющих анализ динамики исследуемых сложных объектов. В частности, такие приложения должны осуществлять проверку фактической возможности (с учетом оперативных изменений ситуации) применения рекомендаций системы.

Библиографическая ссылка: 

Власов С.А., Лотоцкий В.А., Никулина И.В., Девятков В.В., Девятков Т.В. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ ПОДДЕРЖКИ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ НА ОСНОВЕ ПРЕДСКАЗАТЕЛЬНОГО ИДЕНТИФИКАЦИОННО- СИМУЛЯЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 4428-4446.

Страницы