В настоящее время разработке способов, реализующих функции позиционирования робототехнических воздуш-ных комплексов (РТВК) уделяется внимание, так как повышение точности в различных условиях позволяет каче-ственно иным образом подходить к решению таких задач как: навигация и управление, обработка данных (в тек-стовом, аудио- или видеоформате), автоматизация работы или реализация беспилотных решений и т.д. Особенно интересны эти задачи в условиях неопределенности внешних условий. К примеру, это проблемные вопросы авто-матизации мониторинга объектов в условиях различных возмущений (сильный ветер, зашумленная обстановка и др.)