ИПУ РАН

44752

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Сценарное планирование действий группы авиационных робототехнических комплексов в кооперативных средах

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-199-7

Наименование конференции: 

  • 10-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2017, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 10-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2017, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2017

Страницы: 

315-317
Аннотация
В среде моделирования AnyLogic разработан программный комплекс, позволяющий решать разнообразный спектр задач сценарного планирования применения беспилотных летательных аппаратов на основе рационального управления коллективным поведением смешанной группы робототехнических комплексов крупномасштабных авиационных систем и распределения ресурсов (полезных нагрузок) в группе. Приведен пример оценки вариантов применения группы беспилотных летательных аппаратов по критерию эффективность/затраты при реализации летательного аппарата как интеллектуального агента.

Библиографическая ссылка: 

Ананьев А.В., Гончаренко В.И., Иконников М.А. Сценарное планирование действий группы авиационных робототехнических комплексов в кооперативных средах / Материалы 10-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2017, Москва). М.: ИПУ РАН, 2017. Т. 2. С. 315-317.

44751

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Верификация математических моделей оценки эффективности боевого применения на основе имитационного моделирования конфликта робототехнических комплексов

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-199-7

Наименование конференции: 

  • 10-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2017, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 10-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2017, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2017

Страницы: 

126-128
Аннотация
Разработана методика оценки вариантов применения группы беспилотных летательных аппаратов по критерию эффективность/затраты при реализации летательного аппарата как интеллектуального агента. Практическая значимость разработанной методики заключается в возможности верификации математических моделей оценки эффективности применения групп беспилотных летательных аппаратов на стадиях разработки и применения.

Библиографическая ссылка: 

Ананьев А.В., Гончаренко В.И., Иконников М.А. Верификация математических моделей оценки эффективности боевого применения на основе имитационного моделирования конфликта робототехнических комплексов / Материалы 10-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2017, Москва). М.: ИПУ РАН, 2017. Т. 2. С. 126-128.

44750

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Сценарное планирование действий группы авиационных робототехнических комплексов в кооперативных средах

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-204-8

Наименование конференции: 

  • 10-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2017, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 10-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2017, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2017

Страницы: 

24-32
Аннотация
Сформулирована проблема компонента устойчивости сети связи – живучести, под которой понимается поддержание требуемого уровня информационного обмена внутри группировки роботов, образующих аэромобильную сеть связи, в условиях разрушающих воздействий. При выведении из строя отдельных роботов, по своей сути являющимися узлами сети связи, информационные потоки внутри группировки роботов будут перераспределяться между другими узлами (роботами) сети. В этом случае возможно полное (катастрофическое) обрушение сети, не только по причине конфликта, но и в результате возрастающих нагрузок на отдельные узлы связи, которые будут неспособны пропускать возросшие информационные потоки. Для повышения катастрофоустойчивости в работе предложено движение внутри территориально распределенной группировки роботов вдоль контура максимального потока сети информационного обмена. Для определения максимального потока предложена дискретная оценка с использованием Пи-циклов. Практическая значимость разработанного программного комплекса заключается в возможности верификации математических моделей оценки эффективности применения групп беспилотных летательных аппаратов на стадиях разработки и применения.

Библиографическая ссылка: 

Ананьев А.В., Гончаренко В.И. Сценарное планирование действий группы авиационных робототехнических комплексов в кооперативных средах / Труды 10-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2017, Москва). М.: ИПУ РАН, 2017. Т. 2. С. 24-32.

44736

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Predictive control of the development of the region: the attractiveness of the region and human potential

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-204-8

Наименование конференции: 

  • 10-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2017, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 10-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2017, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2017

Страницы: 

118-122
Аннотация
Using a comparative analysis of the data of the "passive" experiment, it was shown that an increase in attractiveness of the region can be achieved by long-term, purposeful increase in human potential and by attracting corresponding additional investments.

Библиографическая ссылка: 

Клепарский В.Г., Шейнис В.Е. Predictive control of the development of the region: the attractiveness of the region and human potential / Труды 10-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2017, Москва). М.: ИПУ РАН, 2017. Т. 2. С. 118-122.

44718

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Вопросы стандартизации проектирования системы безопасности для крупномасштабной информационной системы

Наименование конференции: 

  • 10-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2017, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 10-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2017, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т.2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2017

Страницы: 

281-282
Аннотация
Рассматриваются методологические вопросы формирования стандартизованных профилей, описывающих разработку системы защиты, являющейся составной частью распределенной информационной системы. Используются инструменты функциональной стандартизации и теории открытых систем

Библиографическая ссылка: 

Лукинова О.В. Вопросы стандартизации проектирования системы безопасности для крупномасштабной информационной системы / Материалы 10-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2017, Москва). М.: ИПУ РАН, 2017. Т.2. С. 281-282.

44669

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Развитие правовых основ управления концессионными проектами в современной России

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-198-0

Наименование конференции: 

  • 10-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2017, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 10-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2017, Москва)

Обозначение и номер тома: 

№ 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2017

Страницы: 

148-159
Аннотация
Дана общая характеристика последних законодательных новаций, принятых в отношении концессионных соглашений в России. Изучаются новые инициативы государства по концессиям в системе жилищно-коммунального хозяйства. Показано, что масштабы концессионной деятельности в ЖКХ значительны и имеют большой потенциал развития. В то же время отмечаются риски этого сложного институционального подхода при неоднозначности его конечных результатов.

Библиографическая ссылка: 

Варнавский В.Г. Развитие правовых основ управления концессионными проектами в современной России / Материалы 10-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2017, Москва). М.: ИПУ РАН, 2017. № 1. С. 148-159.

44665

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Управление крупномасштабными концессионными проектами: органы, функции, практика

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-198-0

Наименование конференции: 

  • 10-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2017, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 10-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2017, Москва)

Обозначение и номер тома: 

№ 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2017

Страницы: 

27-32
Аннотация
Дана характеристика системы управления крупномасштабными концессионными проектами за рубежом. Показано, что многие правительства развивают государственно-частное партнерство, концессии и создают соответствующие системы управления. Каждая страна строит свою модель ГЧП, исходя из целей, задач, приоритетов экономической политики, законодательной и нормативно-правовой базы, административной структуры и функций органов власти. При этом немаловажное значение имеют также уровень развития рыночных отношений, институтов гражданского общества, правовой культуры, как чиновников, так и бизнесменов.

Библиографическая ссылка: 

Варнавский В.Г. Управление крупномасштабными концессионными проектами: органы, функции, практика / Материалы 10-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2017, Москва). М.: ИПУ РАН, 2017. № 1. С. 27-32.

44570

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Вопросы выбора системы имитационного моделирования при исследовании сложных систем

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-208-6

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная конференция «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2017, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2017, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т.1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2017

Страницы: 

107-109
Аннотация
В докладе дается краткий обзор средств имитационного моделирования. Отдельно рассматриваются GPSS World, AnyLogic и MATLAB, Приводятся преимущества отдельных средств.

Библиографическая ссылка: 

Габалин А.В. Вопросы выбора системы имитационного моделирования при исследовании сложных систем / Труды 17-й Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2017, Москва). М.: ИПУ РАН, 2017. Т.1. С. 107-109.

44558

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Программный пакет для идентификации линейных и нелинейных объектов

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-208-6

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная конференция «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2017, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2017, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2017

Страницы: 

200-203
Аннотация
Аннотация Для идентификации объектов (линейных и нелинейных) предложен программный пакет, позволяющий проводить рациональный выбор алгоритмов идентификации. В зависимости от различных типов входных сигналов (снимаемых с реального объекта или полученных с помощью генерации по вероятностным распределениям, либо по дискретным передаточным функциям), варьировать вид объекта (линейный, нелинейный), возможность задания различного количества входных каналов при одном выходном сигнале (модель MISO), задавать различные помехи в каналы системы с проверкой устойчивости передаточной функции модели системы по критерию Шур-Кона. Abstract A software package is offered for both linear and non-linear objects identification. It provides making a rational choice between identification algorithms. Also it provides the possibility of placing a different number of input channels with one output signal (MISO model) depending on the different types of input signals, such as linear and nonlinear. There is possibility for setting various interferences in channels with checking model's transfer function stability according to the Schur-Cohn criterion.

Библиографическая ссылка: 

Макаров В.В., Перепелицын А.Н. Программный пакет для идентификации линейных и нелинейных объектов / Труды 17-й Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2017, Москва). М.: ИПУ РАН, 2017. С. 200-203.

44555

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Анализ возможностей БЛА выполнения полётных заданий

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-208-6

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная конференция «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2017, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2017, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2017

Страницы: 

195-199
Аннотация
В докладе рассматривается программная система, позволяющая разрабатывать и анализировать алгоритмы управления комплексами с беспилотными летательными аппаратами (БЛА). Под БЛА понимаем крылатые аппараты самолетных схем ближнего и среднего радиуса действия. Функции пилота ЛА выполняет человек-оператор, включенный в контур управления комплексом. В системе предусмотрена возможность автономного движения БЛА через заданные точки. БЛА рассматривается, как объект с изменяющимися динамическими характеристиками, обусловленными уменьшением массы БЛА из-за расходования топлива (для ряда БЛА возможно двукратное изменение массы, что нельзя игнорировать в задачах оценки точности достижения заданных точек). В данной работе полетное задание определяется, как множество случайных точек, окрестности которых должен пересечь БЛА. Задача состоит в оценки возможности конкретного БЛА посетить заданные точки и оценить возможное перерегулирование (выбросы траектории при совершении маневра). Решение задачи, как в большинстве задач анализа движения БЛА, реализуется с помощью имитационного моделирования, как наиболее эффективного средства интерпретации реальности. В докладе приводятся результаты имитационного моделирования ряда БЛА для задачи прохождения заданных точек. Abstract Program system for developing and analysis control algorithms for the complex technical system of a Unmanned Aircraft Vehicle (UAV) is considered. Under UAV it is understood winged spacecraft of plane schemes of near and average radius of action. Functions of pilot UAV are carried out by the operator included in a control loop by a complex. In system possibility of independent movement UAV through the set points is provided. UAV it is considered, how object with the time-varying dynamic characteristics caused by reduction of weight UAV because of an expenditure of fuel (for number UAV probably double change of weight that it is impossible to ignore in problems of an estimation of accuracy of achievement of the set points) The flight task is defined in the paper, as set of random point attainability domain should cross UAV. The problem consists in estimations of possibility concrete UAV to visit the set points and to estimate possible position overshoot (trajectory emissions at flight action). The problem decision as in the majority of problems of the analysis of flight UAV, it is realised by means of simulation as most an effective remedy of interpretation of a reality. In the report results of modelling of some UAV for a problem of the set points progression are resulted.

Библиографическая ссылка: 

Макаров В.В. Анализ возможностей БЛА выполнения полётных заданий / Труды 17-й Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2017, Москва). М.: ИПУ РАН, 2017. С. 195-199.

Страницы