Рассматривается задача оптимального программного управления квазилинейными системами диффузионного типа с нелинейными по управлению коэффициентами. Разрабатывается расширение на стохастические системы метода Лагранжа-Понтрягина, предложенного В. Ф. Кротовым и В. И. Гурманом для детерминированных систем. С его помощью формулируются достаточные условия сильного и слабого относительного минимума.

Рассматривается функционирование космического манипуляционного робота (КМР) в режиме свободного дрейфа, при котором задача управления манипулятором решается в классе систем с обратной связью с использованием измерений отклонения конечной точки манипулятора (схвата) от цели. Анализ математической модели плоского движения при манипуляционном функционировании свободнолетающего КМР, состоящего из несущего тела и шарнирно присоединенного к нему трёхзвенного манипулятора, показал, что существующая переменность коэффициентов модели, обусловленная их зависимостью от углового положения корпуса и шарнирных углов звеньев манипулятора, может привести к неустойчивости движения по регулируемым координатам. Определяется область устойчивости на плоскости в координатах шарнирных углов звеньев манипулятора, что позволяет выделить диапазоны шарнирных углов, при которых движение КМР становится неустойчивым. Данное обстоятельство учитывается при синтезе алгоритмов управления. Разработана структура адаптивной системы управления КМР, которая содержит подсистему обеспечения устойчивости и алгоритмы адаптивной коррекции коэффициентов закона управления.

В докладе показываются действующие токамаки с вытянутым по вертикали поперечным сечением с наиболее продвинутыми системами управления плазмой, а также приводятся результаты по разработке систем управления плазмой в проектах токамаков ИТЭР, Т-15 и токамаке Глобус-М.

Для обобщенного стохастического сетевого графика рассматриваются три метода управления свободными ресурсами, направленных на ускорение выполнения в реальном времени моделируемого процесса управления. Оценка целесообразности и проверка эффективности предложенных методов проводится на основе дерева состояний сетевого графика, моделирующего процесс управления. Обсуждаются средства имитационного моделирования, позволяющие по дереву состояний получить сравнительные данные по каждому из предлагаемых методов.

В докладе рассматривается проблема стабилизации дискретной билинейной системы управления на основе техники линейных матричных неравенств и использования квадратичных функций Ляпунова. Предложен регулярный подход к построению так называемого эллипсоида стабилизируемости такого, что траектории замкнутой системы, начинаясь внутри эллипсоида, асимптотически стремятся к нулю. Подход легко реализуем с вычислительной точки зрения. Полученные результаты позволяют эффективно конструировать невыпуклые области стабилизируемости дискретных билинейных систем управления, а также могут быть распространены на робастные постановки задачи.