ИПУ РАН

46325

Автор(ы): 

Гончаренко В. И. (ИПУ РАН, Лаборатория 46)
Данилов В. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 90) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Проектирование шестиногих шагающих роботов в среде CAD- системы

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-208-6

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная конференция «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2017, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2017, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2017

Страницы: 

176-179
Аннотация
Рассматриваются основные типы конструкций шестиногих роботов и обосновывается выбор конструкции реализованного макета робота. На основе результатов анализа известных подходов к проектированию шагающих роботов и выбранного типа робота описывается решение прямой задачи кинематики двумя методами: алгебраическим и геометрическим. Рассчитаны и программно реализованы кинематическая и динамическая модели шестиногого шагающего инсектоморфного робота. Построена компьютерная модель трёхмерного визуального представления перемещения шестиногого шагающего робота в заданных системах координат. Проверка правильности разработанных математических моделей производилась при помощи CAD- модели.

Библиографическая ссылка: 

Гончаренко В.И., Данилов В.А. Проектирование шестиногих шагающих роботов в среде CAD- системы / Труды 17-й Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2017, Москва). М.: ИПУ РАН, 2017. С. 176-179.

46248

Автор(ы): 

Лебедев И. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 07) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Расчёт обобщённых угловых коэффициентов излучения для зонального метода с использованием средств графического конвейера

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-208-6

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная конференция «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2017, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2017, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2017

Страницы: 

453-457

Библиографическая ссылка: 

Лебедев И.А. Расчёт обобщённых угловых коэффициентов излучения для зонального метода с использованием средств графического конвейера / Труды 17-й Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2017, Москва). М.: ИПУ РАН, 2017. С. 453-457.

46206

Автор(ы): 

Резчиков А. Ф. (ИПУ РАН, Лаборатория 33)
Богомолов А. С. (Институт проблем точной механики и управления РАН)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Критические сочетания событий - причины аварий в человеко-машинных системах

Наименование конференции: 

  • 8-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2015, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 8-ой Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2015, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т.1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2015

Страницы: 

130-135

Библиографическая ссылка: 

Резчиков А.Ф., Богомолов А.С. Критические сочетания событий - причины аварий в человеко-машинных системах / Материалы 8-ой Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2015, Москва). М.: ИПУ РАН, 2015. Т.1. С. 130-135.

46205

Автор(ы): 

Резчиков А. Ф. (ИПУ РАН, Лаборатория 33)
Кушников В. А. (Институт проблем точной механики и управления РАН)
Иващенко В. А. (Институт проблем точной механики и управления РАН)
Богомолов А. С. (Институт проблем точной механики и управления РАН)
Филимонюк Л. Ю. (Институт проблем точной механики и управления РАН)
Цесарский Л. Г. (Институт проблем точной механики и управления РАН)

Автор(ов): 

6

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Анализ критических сочетаний событий в авиационных транспортных системах

Наименование конференции: 

  • 9-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2016, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 9-ой Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2016, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2016

Страницы: 

395-400

Библиографическая ссылка: 

Резчиков А.Ф., Кушников В.А., Иващенко В.А., Богомолов А.С., Филимонюк Л.Ю., Цесарский Л.Г. Анализ критических сочетаний событий в авиационных транспортных системах / Труды 9-ой Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2016, Москва). М.: ИПУ РАН, 2016. Т. 1. С. 395-400.

46204

Автор(ы): 

Резчиков А. Ф. (ИПУ РАН, Лаборатория 33)
Кушников В. А. (Институт проблем точной механики и управления РАН)
Иващенко В. А. (Институт проблем точной механики и управления РАН)
Богомолов А. С. (Институт проблем точной механики и управления РАН)
Филимонюк Л. Ю. (Институт проблем точной механики и управления РАН)
Яндыбаева Н. В. (СГТУ)

Автор(ов): 

6

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Математические модели и численные методы оценки социально-экономических показателей национальной безопасности России

Наименование конференции: 

  • 9-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2016, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 9-ой Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2016, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т.2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2016

Страницы: 

23-28

Библиографическая ссылка: 

Резчиков А.Ф., Кушников В.А., Иващенко В.А., Богомолов А.С., Филимонюк Л.Ю., Яндыбаева Н.В. Математические модели и численные методы оценки социально-экономических показателей национальной безопасности России / Материалы 9-ой Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2016, Москва). М.: ИПУ РАН, 2016. Т.2. С. 23-28.

46203

Автор(ы): 

Резчиков А. Ф. (ИПУ РАН, Лаборатория 33)
Кушников В. А. (Институт проблем точной механики и управления РАН)
Иващенко В. А. (Институт проблем точной механики и управления РАН)
Богомолов А. С. (Институт проблем точной механики и управления РАН)
Филимонюк Л. Ю. (Институт проблем точной механики и управления РАН)
Цесарский Л. Г. (Институт проблем точной механики и управления РАН)
Яндыбаева Н. В. (СГТУ)
Адамович К. Ю. (Институт проблем точной механики и управления РАН)

Автор(ов): 

8

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Анализ и прогнозирование показателей безопасности авиационных транспортных систем

Наименование конференции: 

  • 9-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2016, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 9-ой Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2016, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2016

Страницы: 

20-25

Библиографическая ссылка: 

Резчиков А.Ф., Кушников В.А., Иващенко В.А., Богомолов А.С., Филимонюк Л.Ю., Цесарский Л.Г., Яндыбаева Н.В., Адамович К.Ю. Анализ и прогнозирование показателей безопасности авиационных транспортных систем / Труды 9-ой Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2016, Москва). М.: ИПУ РАН, 2016. Т. 1. С. 20-25.

46202

Автор(ы): 

Резчиков А. Ф. (ИПУ РАН, Лаборатория 33)
Твердохлебов В. А. (Институт проблем точной механики и управления РАН)
Кушников В. А. (Институт проблем точной механики и управления РАН)
Иващенко В. А. (Институт проблем точной механики и управления РАН)
Филимонюк Л. Ю. (Институт проблем точной механики и управления РАН)
Богомолов А. С. (Институт проблем точной механики и управления РАН)

Автор(ов): 

6

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Проблемы критических сочетаний событий в крупномасштабных системах

Наименование конференции: 

  • 9-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2016, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 9-ой Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2016, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2016

Страницы: 

102-105

Библиографическая ссылка: 

Резчиков А.Ф., Твердохлебов В.А., Кушников В.А., Иващенко В.А., Филимонюк Л.Ю., Богомолов А.С. Проблемы критических сочетаний событий в крупномасштабных системах / Труды 9-ой Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2016, Москва). М.: ИПУ РАН, 2016. Т. 1. С. 102-105.

46195

Автор(ы): 

Степанова Н. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 17) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Китаева А. В. (Томский государственный университет)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление опционными ресурсами с ограниченным сроком годности

Наименование конференции: 

  • 12-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XII, Москва, 2014)

Наименование источника: 

  • Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2014

Страницы: 

4736-4744
Аннотация
Рассмотрены две модели c одним видом ресурса (сырья) с ограниченным сроком использования: первая – с возможностью утилизации оставшегося сырья, вторая – с полным использованием сырья в течение производственного цикла с управлением интенсивностью пуассоновского потока запросов на сырье. Спрос на ресурс носит слу- чайный характер: поток запросов образует стационарный процесс, объемы запросов есть независимые одинаково распределенные случайные величины с заданными средним и дисперсией. Получены приближенные значения объемов партий ресурса, максимизи- рующие среднюю прибыль предприятия. Для первой модели предложен адаптивный ал- горитм определения оптимального объема закупаемой партии.

Библиографическая ссылка: 

Степанова Н.В., Китаева А.В. Управление опционными ресурсами с ограниченным сроком годности / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 4736-4744.

46181

Автор(ы): 

Асратян Р. Э. (ИПУ РАН, Лаборатория 79)
Мараканов И. Н. (ИПУ РАН, Лаборатория 09) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Сетевая служба безопасной обработки информационных запросов в мульти-сетевой среде

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-204-8

Наименование конференции: 

  • 10-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2017, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 10-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2017, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2017

Страницы: 

213-222
Аннотация
Рассмотрены принципы организации сетевой службы, предназначенной для реализации защищенной обработки запросов в распределенных информационных системах, ориентированных на работу в сложных мульти-сетевых средах со многими обрабатывающими серверами. Описано применение этой службы для выполнения «конвейерной» обработки запросов в цепочке серверов и маршрутизации запросов между удаленными частными сетями.

Библиографическая ссылка: 

Асратян Р.Э., Мараканов И.Н. Сетевая служба безопасной обработки информационных запросов в мульти-сетевой среде / Труды 10-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2017, Москва). М.: ИПУ РАН, 2017. Т. 2. С. 213-222.

45730

Автор(ы): 

Антипов В. И. (ИПУ РАН, Лаборатория 40) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Митин Н. А. (ИПМ им. М.В. Келдыша РАН)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Оценка вклада реформационных программ в развитие народного хозяйства

Наименование конференции: 

  • 10-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2017, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 10-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2017, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2017

Страницы: 

135-144

Библиографическая ссылка: 

Антипов В.И., Митин Н.А. Оценка вклада реформационных программ в развитие народного хозяйства / Труды 10-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2017, Москва). М.: ИПУ РАН, 2017. Т. 1. С. 135-144.

Страницы