В докладе рассматривается программная система, позволяющая разрабатывать и анализировать алгоритмы управления комплексами с беспилотными летательными аппаратами (БЛА). Под БЛА понимаем крылатые аппараты самолетных схем ближнего и среднего радиуса действия. Функции пилота ЛА выполняет человек-оператор, включенный в контур управления комплексом. В системе предусмотрена возможность автономного движения БЛА через заданные точки. БЛА рассматривается, как объект с изменяющимися динамическими характеристиками, обусловленными уменьшением массы БЛА из-за расходования топлива (для ряда БЛА возможно двукратное изменение массы, что нельзя игнорировать в задачах оценки точности достижения заданных точек). В данной работе полетное задание определяется, как множество случайных точек, окрестности которых должен пересечь БЛА. Задача состоит в оценки возможности конкретного БЛА посетить заданные точки и оценить возможное перерегулирование (выбросы траектории при совершении маневра). Решение задачи, как в большинстве задач анализа движения БЛА, реализуется с помощью имитационного моделирования, как наиболее эффективного средства интерпретации реальности. В докладе приводятся результаты имитационного моделирования ряда БЛА для задачи прохождения заданных точек. Abstract Program system for developing and analysis control algorithms for the complex technical system of a Unmanned Aircraft Vehicle (UAV) is considered. Under UAV it is understood winged spacecraft of plane schemes of near and average radius of action. Functions of pilot UAV are carried out by the operator included in a control loop by a complex. In system possibility of independent movement UAV through the set points is provided. UAV it is considered, how object with the time-varying dynamic characteristics caused by reduction of weight UAV because of an expenditure of fuel (for number UAV probably double change of weight that it is impossible to ignore in problems of an estimation of accuracy of achievement of the set points) The flight task is defined in the paper, as set of random point attainability domain should cross UAV. The problem consists in estimations of possibility concrete UAV to visit the set points and to estimate possible position overshoot (trajectory emissions at flight action). The problem decision as in the majority of problems of the analysis of flight UAV, it is realised by means of simulation as most an effective remedy of interpretation of a reality. In the report results of modelling of some UAV for a problem of the set points progression are resulted.

В работе рассматриваются алгоритмические вопросы процесса выделения периодов на пульсовом сигнале лучевой артерии. Описываются процедуры, использующиеся в алгоритме периодизации и обсуждается целесообразность их применения. Приводится блок-схема разработанного алгоритма периодизации пульсового сигнала.

В работе освещаются базовые вопросы разработки взаимосвязи программно-аппаратных средств для обеспечения регистрации данных при испытании сложных объектов, в том числе для диагностики и прогнозирования рабочих процессов с целью предотвращения развития аварийных ситуаций. Приводится пример архитектуры системы испытания сложных объектов. В ней применена оригинальная автоматизированная система помощи планировщику, использующая для оптимизации планов испытания моделирование в реальном времени с объемной визуализацией, включающей статистическую оценку последствий управляющих воздействий.

Управление большими транспортными системами, включающими в свой состав крупномасштабную дорожную сеть, значительное число средств подвижного состава, распределенные системы регулирования движением, станции обслуживания движущихся средств и организации по эксплуатации дорог, затруднительно без разбиения транспортной сети на полигоны управления. При этом разбиение на полигоны может осуществляться как для системы управления движением, так и для системы обслуживания инфраструктуры транспортной сети. Таким образом возможна система разнотипных, по крайней мере, двух типов разбиений. Разбиение сети на полигоны порождает над ней иерархическую структуру управления. Формирование иерархической структуры управления приводит к возникновению интересов у элементов этой структуры. Соответственно эффективное функционирование такой системы управления требует решения задач согласования интересов и действий элементов иерархической структуры.

В работе изложена проблема формирования геометрии детали за счет влияния тепловых процессов во время механической обработки. Современные этапы разработки технологии производства редко включают исследование тепловых процессов, но при необходимости, используют метод конечных элементов. Это ведет к упрощению исходной модели, а значит и снижению достоверности вычисления. В работе представлен поход к исследованию процесса обработки с учетом тепловых воздействий методом функционально-воксельного моделирования, позволяющий компенсировать недостатки традиционного подхода.