В предлагаемой работе исследуется проблема синтеза простран- ственно распределенных систем управления в контексте существу- ющего уровня развития систем связи и вычислительных устройств, обосновывается преимущество агентного подхода к систезу про- странственно распределенных систем управления. Отдельное вни- мание уделяется некоторым аспектам онтологического обеспечения и проектирования распределенных многоагентнных систем управ- ления.

В непрерывном времени рассматривается гауссовская линейно-квадратичная задача управления по неполным данным стохастическим объектом (целью) со стороны подвижного наблюдателя с нелинейной динамикой. Специфика постановки состоит в том, что уравнение стохастической динамики объекта наблюдения и собственно уравнения наблюдений зависят от вектора текущего состояния наблюдателя. Цель управления наблюдателем – выбор рациональной траектории его движения в смысле минимизации математического ожидания некоторого платежного функционала (платы). В подобного рода задачах оптимальное управление наблюдениями (в рассматриваемом случае – траекторией наблюдателя) обычно ищут в классе программных управлений, т.е. как функцию времени и начальных условий. Возникает естественный вопрос: что даст расширение класса программных управлений наблюдателем до класса позиционных, т.е. до класса управлений, зависящих не только от времени и начальных условий, но и от реализаций наблюдений и траектории наблюдателя к данному моменту времени. Рассматриваются два содержа- тельных частных случая общей постановки задачи, при которых подобное расширение не улучшает качества управления. Приводятся примеры и доказательство теоремы.

A one-dimensional anisotropic photonic crystal is considered. A mathematical model is con-structed that separates an elliptical polarization wave into TE- and TM-type waves. The transformationmatrix is found for a periodic structure with an arbitrary number of layers in a period in the form of a blockdiagonal matrix. The transformation matrix is found for an arbitrary number of periods of the structure withanisotropic layers. Dispersion relations are found that determine the boundaries of the allowed zones.

Отмечено, что в практических приложениях теории автоматического управления часто встречаются ситуации, когда управляющие воздействия ограничены некоторой областью значений, в частности могут принимать только неотрицательные значения. В таких случаях популярные методы синтеза такие, как например, методы синтеза модального и оптимального управления, неприменимы. Предложены методы стабилизации выходных (регулируемых) переменных в линейных стационарных системах с одним входом и одним выходом при неотрицательных (однополярных) ограничениях на управления. Основная идея состоит в реализации управляющих воздействий в виде линейных функций с насыщением, постоянные значения которых совпадают с ограничениями на управления. В качестве иллюстрации разработанных алгоритмов рассмотрен импульсный преобразователь напряжения постоянного тока, в котором управление имеет ключевую природу с состояниями «включено – выключено». Приведены результаты моделирования в среде Matlab Simulink.