В самом начале прошлого года (2 января 2019) от нас ушел дорогой друг и коллега Роберт Шевилевич Липцер (1936-2019). Долгие годы он был членом редакции журнала Автоматика и телемеханика и во многом благодаря его усилиям журнал стал одним из ведущих в России в области теории и практики управления. В настоящий памятный выпуск включены работы его учеников и коллег, посвященные основным направлениям работы Р. Ш. Липцера в области стохастического управления. Данная статья является вводной и ее цель показать основные этапы творческой биографии Р. Ш. Липцера, продемонстрировать его вклад в развитие теории стохастического управления и статистики случайных процессов и показать его влияние на развитие теории стохастического управления в России и за рубежом.