Москва

59774

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Методика построения начального приближения при оптимизации трехимпульсного подлета к планете на основе принципа максимума Л.С. Понтрягина

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-19-011565-9

Наименование конференции: 

  • Научная конференция «Ломоносовские чтения». Секция механики (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Тезисы Научной конференции «Ломоносовские чтения». Секция механики (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Московский университет

Год издания: 

2020

Страницы: 

94-95
Аннотация
Разработана методика решения краевой задачи принципа максимума для задач оптимизации трехимпульсного подлета к планете на основе метода стрельбы. Без хорошего начального приближения метод стрельбы не сходится, простым перебором подобрать удачное значение компонент вектора параметров пристрелки из многомерного пространства их возможных значений не представляется возможным за разумное время для громоздких задач, в постановках которых учитывается гравитации нескольких притягивающих центров, эфемериды, непрерывная тяга. В работе рассматривается построение начального приближения для решения краевой задачи принципа максимума, достаточного для сходимости метода Ньютона. Методика разрабатывается на основе актуальной задачи – оптимизации миссии к спутнику Марса Фобосу. В ближайшие годы такую миссию планируют независимо осуществить Российская Федерация и Япония.

Библиографическая ссылка: 

Заплетин М.П., Григорьев И.С., Самохин А.С., Самохина М.А. Методика построения начального приближения при оптимизации трехимпульсного подлета к планете на основе принципа максимума Л.С. Понтрягина / Тезисы Научной конференции «Ломоносовские чтения». Секция механики (Москва, 2020). М.: Московский университет, 2020. С. 94-95.

59773

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Моделирование вероятных областей накопления космических масс в солнечной системе в плоском случае

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-19-011565-9

Наименование конференции: 

  • Научная конференция «Ломоносовские чтения». Секция механики (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Тезисы Научной конференции «Ломоносовские чтения». Секция механики (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Московский университет

Год издания: 

2020

Страницы: 

182-183
Аннотация
На основе возмущенной задачи Кеплера в работе исследовались траектории движения малых космических тел, прилетающих в Солнечную систему из дальнего космоса. Под гравитационным влиянием Юпитера частицы изменяют свою скорость, снижая ее или увеличивая. Нас интересовал первый вариант – снижение скорости частицы до круговой и дальнейший переход на эллиптическую орбиту, при котором частица становится спутником Солнца, участвуя в формировании областей скопления пылевых частиц в Солнечной системе. 183 В процессе численного моделирования движения методом Рунге – Кутты пятого порядка с автоматическим выбором шага решалась система дифференциальных уравнений. Программно-аппаратный комплекс реализован авторами на языке C, моделирование осуществлялось в среде CodeBlocks с компилятором GNU GCC. Визуализация осуществлялась в AdvancedGrapher и GNUPLOT.

Библиографическая ссылка: 

Сальникова Т.В., Самохин А.С., Авданина Л.В. Моделирование вероятных областей накопления космических масс в солнечной системе в плоском случае / Тезисы Научной конференции «Ломоносовские чтения». Секция механики (Москва, 2020). М.: Московский университет, 2020. С. 182-183.

59772

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

О 10-x соревнованиях по глобальной оптимизации траекторий – заселение Галактики: история, постановка задачи, результаты

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-19-011565-9

Наименование конференции: 

  • Научная конференция «Ломоносовские чтения». Секция механики (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Тезисы Научной конференции «Ломоносовские чтения». Секция механики (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Московский университет

Год издания: 

2020

Страницы: 

184-185
Аннотация
Задача для GTOC X «Заселение Галактики» была составлена победителями предыдущих соревнований GTOC IX, Анастасиосом Петропулосом и его коллегами из команды лаборатории реактивного движения НАСА. Юбилейная задача интересно отличалась от прошлых постановок, связанных с перелетами по Солнечной системе. Предполагалось, что в течение ближайших десяти тысяч лет человечество решит, что настало время смело отправляться в Галактику и заселять другие звездные системы. Будут достигнуты настолько огромные успехи в способности жить в космосе, что корабли поселенцев смогут путешествовать по Галактике в течение сотен тысяч поколений, позволяя людям достигать и колонизировать другие звездные системы. В соревновании необходимо было смоделировать заселение наибольшего количество звездных систем так, чтобы через 90 млн лет после начала расселения колонизированные звезды были максимально равномерно распределены в пространстве. При этом необходимо использовать наименьшее суммарное приращение скорости. Заселение галактики начинается с вылета трех кораблей в различных направлениях от Солнца. Как только другая звезда колонизирована, через некоторое время от нее могут стартовать следующие корабли с поселенцами. Функционал задачи поощрял решения, присланные как можно раньше.

Библиографическая ссылка: 

Самохин А.С., Самохина М.А. О 10-x соревнованиях по глобальной оптимизации траекторий – заселение Галактики: история, постановка задачи, результаты / Тезисы Научной конференции «Ломоносовские чтения». Секция механики (Москва, 2020). М.: Московский университет, 2020. С. 184-185.

59771

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Обоснование необходимости использования двигателей малой тяги при перелётах к Фобосу для строительства и снабжения обитаемой базы

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-19-011565-9

Наименование конференции: 

  • Научная конференция «Ломоносовские чтения». Секция механики (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Тезисы Научной конференции «Ломоносовские чтения». Секция механики (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Московский университет

Год издания: 

2020

Страницы: 

183-184
Аннотация
В настоящей работе изучается траекторная часть проекта по созданию базы на Фобосе. Рассматриваются миссии по доставке грузов и астронавтов к Фобосу, а также их возврата обратно к Земле. Сравниваются различные варианты экспедиций. На основе методов оптимизации и численного моделирования показано, что использование двигателей малой тяги позволяет существенно увеличить массу полезной нагрузки, доставляемой к Фобосу

Библиографическая ссылка: 

Самохин А.С. Обоснование необходимости использования двигателей малой тяги при перелётах к Фобосу для строительства и снабжения обитаемой базы / Тезисы Научной конференции «Ломоносовские чтения». Секция механики (Москва, 2020). М.: Московский университет, 2020. С. 183-184.

59770

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Численное решение краевой задачи принципа максимума при построении карты локально оптимальных путей преодоления зоны сенсоров

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-19-011565-9

Наименование конференции: 

  • Научная конференция «Ломоносовские чтения». Секция механики (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Тезисы Научной конференции «Ломоносовские чтения». Секция механики (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Московский университет

Год издания: 

2020

Страницы: 

55-56
Аннотация
Рассматривается плоская задача оптимального перемещения подвижного объекта, представляющего собой материальную точку, в конфликтной среде, представленной конечным числом неподвижных сенсоров, расположение которых известно. Перемещение осуществляется за фиксированное время, длина пути ограничена. В качестве начального и конечного многообразий рассматриваются отрезки, являющиеся противоположными сторонами некоторого прямоугольника, точки старта и финиша выбираются оптимальным образом. Управление уклоняющимся объектом осуществлялось вектором скорости, его величина ограничена. Минимизируется интегральный функционал риска обнаружения по гидроакустическому полю.

Библиографическая ссылка: 

Галяев А.А., Самохина М.А. Численное решение краевой задачи принципа максимума при построении карты локально оптимальных путей преодоления зоны сенсоров / Тезисы Научной конференции «Ломоносовские чтения». Секция механики (Москва, 2020). М.: Московский университет, 2020. С. 55-56.

59768

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Оптимизация расстановки обнаружителей градиентным методом

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-251-2

Наименование конференции: 

  • 28-я Международная конференция «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС'2020, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 28-й Международной конференции «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС'2020, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

359-363
Аннотация
В работе рассмотрена задача оптимизации расстановки неподвижных обнаружителей на плоскости для противодействия скрытному движению уклоняющегося объекта, перемещающегося из точки в точку. Приводится методика решения и результаты численного моделирования для случая 3 обнаружителей.

Библиографическая ссылка: 

Галяев А.А., Самохин А.С., Самохина М.А. Оптимизация расстановки обнаружителей градиентным методом / Материалы 28-й Международной конференции «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 359-363.

59765

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Повышение надежности жизненно значимого агрегата посредством своевременного выявления внезапного отказа элемента конструкции изделия

Наименование конференции: 

  • 28-я Международная конференция «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС'2020, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 28-й Международной конференции «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС'2020, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

462-466
Аннотация
С целью выявления внезапно отказавшего элемента конструкции изделия предлагается непрерывное наблюдение за суммарной переходной характеристикой совокупности динамических звеньев, моделирующих жизненно значимый агрегат. По изменению качества переходной функций в результате отказа конкретного звена динамической системы выявляются дефектный элемент конструкции, определяется момент его выхода из строя, а следовательно начало форсированный выработки ресурса аварийного узла. Используя эти данные можно своевременно парировать последствия внезапного отказа, делать более качественные заключения о первопричине нарушения работоспособности агрегата, а также об изменении ресурсного состояния летательного аппарата на протяжении его жизненного цикла.

Библиографическая ссылка: 

Шилин С.А. Повышение надежности жизненно значимого агрегата посредством своевременного выявления внезапного отказа элемента конструкции изделия / Материалы 28-й Международной конференции «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 462-466.

59762

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

ПОРОГОВЫЕ МОДЕЛИ БОЕВЫХ ДЕЙСТВИЙ

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

вып. 84

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

35-50
Аннотация
Исследованы модифицированные модели ведения боевых действий Ланчесте-ра–Осипова, в которых учитываются три варианта психологических харак-теристик агентов: сдача в плен, уклонение от борьбы с возможным ее возобновлением и конформноедезертирство. Для первых двух вариантов используется пороговая модель ограниченного партнерства Шеллинга, для последней–пороговая модель конформного поведения Грановеттера.Так, уагента существует порог по отношению к доле дезертирующих с поля боя «своих». Если эта доля больше порога, то агент также присоединяется к убегающим (здесь порог соответствует уровню его дисциплины). Для моди-фикации использованы функции распределения порогов конформности аген-тов. В качестве функции распределения выбрана двухпараметрическая бета-функция.Это обусловлено тем, что ее параметры позволяют содержательно проинтерпретировать такие характеристики, как соотношения «трусов» и «храбрецов» сражающихся сторон.Так, чем больше , тем больше «трусли-вых» агентов в группе. Чем больше ,тем больше «смелых»агентов в группе.В каждой из моделей численно решена система ОДУ для определенной функ-ции распределения порогов, построены графики динамики количества аген-тов, участвующих в сражении,и полученные результаты проанализированы

Библиографическая ссылка: 

Бреер В.В. ПОРОГОВЫЕ МОДЕЛИ БОЕВЫХ ДЕЙСТВИЙ // Управление большими системами. 2020. вып. 84. С. 35-50.

59761

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

ТЕОРЕТИКО-ИГРОВАЯ ПОРОГОВАЯ МОДЕЛЬ БИРЖЕВОГО РЫНКА

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-3161

DOI: 

10.25728/pu.2020.3.4

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО "СенСиДат Контрол"

Год издания: 

2020

Страницы: 

34-39
Аннотация
Рассмотрена теоретико-игровая модель бинарного порогового коллективного поведения агентов, участвующих в купле-продаже одиночного биржевого актива. Агенты разделены на две группы –покупатели и продавцы. Предполагается, что у каждого из агентов существует порог приемлемой ему цены, для покупателя –это верхняя цена, при которой он ещесогласен на сделку, а для продавца –это нижняя «комфортная» в том же смысле цена. Учитывается, что агент принимает решение, участвовать ли в сделке, сравнивая свою пороговую цену с рыночной ценой. Предполагается, что на рыночную цену влияют объемы спроса и предложения в соответствии с классическими кривыми спроса и предложения. Построены эмпирические функции распределения ценовых порогов, которые служат для характеризации равновесия Нэша, а также позволяютв перспективе исследовать предельный переход к бесконечному числу агентов. Доказано утверждение о характеризации равновесия Нэша, первая часть которогопоказывает объемы потенциального спроса и предложения,втораячасть–состояния агентов, исходя из объемов спроса и предложения.Исследованы примеры существования и условия единственности равновесия Нэша. Найдены фокальные точки среди всех равновесий Нэша.

Библиографическая ссылка: 

Бреер В.В. ТЕОРЕТИКО-ИГРОВАЯ ПОРОГОВАЯ МОДЕЛЬ БИРЖЕВОГО РЫНКА // Проблемы управления. 2020. №3. С. 34-39.

59759

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Разработка энергетического метода и исследование алгоритмов прогнозирования траектории взлета самолета

ISBN/ISSN: 

1684-6427

DOI: 

DOI: 10.17587/mau.21.366-374

Наименование источника: 

  • Мехатроника, автоматизация, управление

Обозначение и номер тома: 

Т. 21, № 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Издательство «Новые технологии»

Год издания: 

2020

Страницы: 

366-374
Аннотация
Аннотация.Статья посвящена разработке и исследованию метода прогнозирования событий на траектории взлета , набора высоты и преодолению высотных препятствий по курсу. Метод прогнозирования базируется на энергетическом подходе к управлению полетом, созданным нами в предыдущих работах. Математической формулировкой метода является уравнение баланса энергий, описывающее взаимное влияние всех действующих сил в системе «самолет-двигатель-внешняя среда». В настоящей статье уравнение расширено на наземные режимы движения по взлетно-посадочной полосе. Для этого в уравнение добавлен член, учитывающий действие тормозящих сил со стороны колес шасси. Уравнение баланса позволяет непосредственно получить алгоритм расчета длины впередилежащей траектории, необходимой для накопления требуемой величины терминальной энергии. Взлетная траектория включает наземный и воздушный участки. Поэтому возможность преодоления препятствия фиксируется алгоритмом в точке возможного принятия решения на взлет с учетом следующего воздушного участка. Эта точка достигается раньше, чем достигается скорость принятия решения, предписываемая руководством по летной эксплуатации. Такое опережающее оповещение о возможности взлета улучшает ситуационную осведомленность пилота, что снижает стрессовые нагрузки и уменьшает риск ошибочных действий. Для проведения исследований разработан испытательный стенд. Возможны одиночные пуски и серии статистических испытаний. В окне оператора стенда формируются сценарии взлета, задаются начальные условия на ВПП, атмосферные возмущения, конфигурация самолета и координаты препятствия. Задаются параметры случайных погрешностей в задании взлетной массы и центровки самолета, а также шумы измерений продольной перегрузки. На стенде выполнен большой объем детерминированных и статистических испытаний алгоритмов прогнозирования событий на траектории взлета. С помощью модуля статистического анализа рассчитаны характеристики ошибок прогнозирования дальности до точки принятия решения на взлет и точки отрыва носового колеса. Приведены примеры построения графиков плотности вероятностей и гистограммы распределения ошибок по пяти характерным зонам отклонений от среднего. Получены величины доверительных интервалов для расчета математического ожидания. Разработан прототип электронного индикатора траектории взлета с отметками прогнозных характерных координат.

Библиографическая ссылка: 

Шевченко А.М., Начинкина Г.Н., Городнова М.В. Разработка энергетического метода и исследование алгоритмов прогнозирования траектории взлета самолета // Мехатроника, автоматизация, управление. 2020. Т. 21, № 6. С. 366-374.

Страницы