The paper considers the problem of the correct management mechanisms (planning procedures and incentive systems). The correct mechanisms ensure reliable data communicated by agents to the Principal and the implementation of plans are Nash or dominant equilibrium strategies. Concordance conditions are obtained for mechanisms at such strategies in a network system with two types of agent dependency structure.

Представлены предыстория и последние результаты выполненных авто-ром исследований согласованных механизмов управления в активных си-стемах: оптимальность правильных механизмов при полной информиро-ванности центра; оптимальность принципа открытого управления, оп-тимальность согласованных механизмов при неполной информированности центра и сообщении активными элементами ему информации; построение оптимальных согласованных механизмов в сетевых активных системах; согласование разбиений сетей; механизмы управления в многоэлементных активных системах с дуальной сетевой структурой связей. В первых ча-стях статьи сведены воедино методы согласованного управления, опубли-кованные в различное время, а в последней части описаны новые результа-ты построения и анализа согласованных механизмов для дуальных сетевых структур, основывающиеся на результатах предыдущих исследований. Дуальные связи агентов определяются совокупностью связей между мно-жествами допустимых значений стратегий агентов и совокупностью связей в целевых функциях агентов. Ключевые слова: организационная система, равновесное состояние, управление, координация, правдивые данные, планирова-ние, согласованное стимулирование, оптимизация.

Рассмотрены задачи построения оптимальных механизмов управления системой связанных между собой агентов в условиях неполной информированности управляющего органа (центра) о параметрах агентов. Связи агентов этой системы представлены в виде ориентированного графа, не содержащего контуров. Агенты имеют собственные цели и передают центру информацию о своих параметрах, которую они могут намеренно искажать, если им это выгодно. Центр управляет поведением агентов. Поведение агентов заключается в сообщении центру информации о своих параметрах и выборе своих состояний. От выбранного каким-либо агентом состояния зависят возможности выбора состояний последующих агентов. Структура предшествования агентов определяется заданным ориентированным графом. Управление центра заключается в выборе механизма, включающего в свой состав процедуры планирования в виде функций, зависящих от полученной от агентов информации, и системы стимулирования. Система стимулирования состоит из функций штрафов за отклонение состояния агента от плана и функций поощрения агентов за выбор состояния. Построены оптимальные механизмы, при которых агенты не заинтересованы манипулировать сообщаемой центру информацией и реализацией планов. Определены условия согласования, обеспечивающие такое поведение агентов без уменьшения оптимального значения целевой функции центра. Результаты исследования могут применяться для управления реализацией сложных проектов или сборочных производств. Ключевые слова: иерархия, сетевая структура, разработка механизма, оптимизация, согласование, равновесие, устойчивость, неманипулируемость.

Рассматривается методика коррекции расписания сбросов сточных вод предприятий-водопользователей, обеспечивающего предельно допустимую концентрацию загрязняющих веществ в водном бассейне с учётом фактических потребностей предприятий-водопользователей.

Разработана процедура синтеза динамической обратной связи, обеспечивающей отслеживание центром масс беспилотного летательного аппарата заданной траектории инвариантно по отношению к внешним возмущениям с заданной точностью в условиях неполной информации о переменных состояния и производных задающих воздействий. Приведены результаты численного моделирования.