Представлены предыстория и последние результаты выполненных авто-ром исследований согласованных механизмов управления в активных си-стемах: оптимальность правильных механизмов при полной информиро-ванности центра; оптимальность принципа открытого управления, оп-тимальность согласованных механизмов при неполной информированности центра и сообщении активными элементами ему информации; построение оптимальных согласованных механизмов в сетевых активных системах; согласование разбиений сетей; механизмы управления в многоэлементных активных системах с дуальной сетевой структурой связей. В первых ча-стях статьи сведены воедино методы согласованного управления, опубли-кованные в различное время, а в последней части описаны новые результа-ты построения и анализа согласованных механизмов для дуальных сетевых структур, основывающиеся на результатах предыдущих исследований. Дуальные связи агентов определяются совокупностью связей между мно-жествами допустимых значений стратегий агентов и совокупностью связей в целевых функциях агентов. Ключевые слова: организационная система, равновесное состояние, управление, координация, правдивые данные, планирова-ние, согласованное стимулирование, оптимизация.