60158

Автор(ы): 

Кокунько Ю. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)
Краснова С. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Оценивание производных задающих воздействий в системе управления БПЛА

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 13-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

725-736 https://mlsd2020.ipu.ru/proceedings/725-736.pdf
Аннотация
Разработана процедура синтеза динамической обратной связи, обеспечивающей отслеживание центром масс беспилотного летательного аппарата заданной траектории инвариантно по отношению к внешним возмущениям с заданной точностью в условиях неполной информации о переменных состояния и производных задающих воздействий. Приведены результаты численного моделирования.

Библиографическая ссылка: 

Кокунько Ю.Г., Краснова С.А. Оценивание производных задающих воздействий в системе управления БПЛА / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 725-736 https://mlsd2020.ipu.ru/proceedings/725-736.pdf.