Задача о Рюкзаке является частным случаем многокритериальной комбинаторной оптимизации. Это NP-полная проблема в ее общем виде. Кроме того, в многокритери- альном случае сообщается о многих реальных приложениях, связанных с составлением бюджета капитальных вложений, планированием восстановления загрязненных участ- ков световых станций, проблемами перемещения, возникающими в биологии сохране- ния. В течение нескольких десятилетий в литературе исследовалось несколько эври- стических и точных подходов к определению эффективного набора или уменьшенного эффективного набора для многокритериальной задачи рюкзака. Поскольку компьютеры имеют очевидные ограничения в хранении, скорости и интеллекте, появились методы вычисления ДНК, особенно для их эффективного параллелизма. В последнее время многие исследователи продемонстрировали, что вычисления с помощью самосборки ДНК-плиток могут быть масштабируемыми, и это рассматривается как перспективный метод в нанотехнологиях.

Рассматривается проблема передачи информации в водной среде по гидроакустическому каналу. Приводится сравнение и анализ передачи данных в воздушной и водной среде и учет их особенностей. Основная цель – выбор наилучшего метода модуляции сигналов для гидроакустического канала.

Представляются результаты моделирования в MATLAB/Simulink и на стенде реального времени цифровой системы управления неустойчивым вертикальным положением плазмы на примере модели токамака Т-15МД. На двух компьютерах стенда реализована обратная связь «Модель объекта—Регулятор». В компьютерах реального времени присутствуют устройства связи с объектом: ЦАП и АЦП вместе со своими драйверами. С одной стороны этих устройств имеются цифровые сигналы (внутри компьютеров), а с другой (вне компьютеров) — аналоговые сигналы, которые характеризуют работу замкнутой системы управления. Неустойчивая модель плазмы в токамаке в системе управления аналогична моделям плазмы, по которым были спроектированы и настроены действующие системы управления вертикальным положением плазмы в токамаках Глобус-М/M2 (ФТИ им. А.Ф. Иоффе, г. С.-Петербург) и Т-11М (АО «ГНЦ РФ ТРИНИТИ», г. Троицк). В качестве исполнительного устройства используется релейная модель инвертора напряжения, которая вводит систему управления в устойчивый автоколебательный режим работы при наличии отрицательной обратной связи. Обмотка горизонтального управляющего поля (ОГУП) в Т-15МД расположена между камерой и обмоткой тороидального поля (ОТП). Цифровой регулятор характеризуется робастными свойствами и может быть дополнительно настроен в процессе работы системы управления. Система тестировалась двумя видами внешних воздействий: аддитивным возмущением с имитацией малого срыва 400 А и задающим воздействием 0,1 м. Шаг дискретизации задан 100 мкс.

Многократное применение критериев статистических сравнений приводит к значительному возрастанию вероятности ошибочного установления различий в тех случаях, когда они статистически незначимы. В настоящей статье предложен алгоритм оценки значимости различий в задаче управления дизайном медико-биологического исследования с учетом вариаций значений попарного статистического критерия. Представлен пример применения алгоритма для окулографических данных.

Рассматриваются основные направления развития принципов построения и методов синтеза бортовых систем терминального управления. Основными факторами, определяющими потребность и возможности совершенствования способов управления жидкостными ракетами-носителями и разгонными блоками, являются расширение условий применения, повышение требований надежности и безопасности и развитие бортовых вычислительных комплексов, позволяющих использовать современные принципы и методы управления. В качестве примера рассматриваются алгоритмы терминального управления внутрибаковыми процессами. Работа выполнена при частичной финансовой поддержке РФФИ (проект № 20-08-00073).