Рассматриваются основные направления развития принципов построения и методов синтеза бортовых систем терминального управления. Основными факторами, определяющими потребность и возможности совершенствования способов управления жидкостными ракетами-носителями и разгонными блоками, являются расширение условий применения, повышение требований надежности и безопасности и развитие бортовых вычислительных комплексов, позволяющих использовать современные принципы и методы управления. В качестве примера рассматриваются алгоритмы терминального управления внутрибаковыми процессами. Работа выполнена при частичной финансовой поддержке РФФИ (проект № 20-08-00073).