Москва

6871

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Эффект нелинейной динамической поляризации магнитного момента в средах с одноосной анизотропией

Наименование конференции: 

  • Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МЭИ

Год издания: 

2009

Страницы: 

143-151
Аннотация
Рассмотрен эффект нелинейной динамической поляризации магнитного момента в средах с одноосной анизотропией.

Библиографическая ссылка: 

Вагин Д.В., Поляков О.П., Поляков П.А. Эффект нелинейной динамической поляризации магнитного момента в средах с одноосной анизотропией / . М.: МЭИ, 2009. С. 143-151.

6471

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Робастная фильтрация при неслучайных возмущениях: метод инвариантных эллипсоидов

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2009

Страницы: 

147-161
Аннотация
Предложен простой и универсальный подход к решению задачи робастной фильтрации произвольных ограниченных внешних возмущений с использованием наблюдателя. Подход основан на методе инвариантных эллипсоидов применение этой концепции позволяет переформулировать исходную проблему в терминах линейных матричных неравенств и свести ее к задачам полуопределенного программирования и одномерной минимизации, легко решающихся численно. В равном объеме рассмотрен как непрерывный, так и дискретный вариант задачи. Эффективность метода продемонстрирована на примере двойного маятника.

Библиографическая ссылка: 

Хлебников М.В. Робастная фильтрация при неслучайных возмущениях: метод инвариантных эллипсоидов // Автоматика и телемеханика. 2009. № 1. С. 147-161.

2146

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Резонансные явления в задаче об устойчивости точек либрации в фотогравитационной задаче трех тел

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

102-104

Библиографическая ссылка: 

Зимовщиков А.С., Тхай В.Н. Резонансные явления в задаче об устойчивости точек либрации в фотогравитационной задаче трех тел / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 102-104.

1671

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Статическое прогнозирование времени выполнения комплексов взаимосвязанных работ в многопроцессорных вычислительных системах при неэкспоненциальных распределениях времени выполнения задач

Наименование источника: 

  • Труды Института проблем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2005

Страницы: 

57-72
Аннотация
Рассматривается новый подход к решению задачи статического прогнозирования времени выполнения комплексов взаимосвязанных работ в многомашинных вычислительных системах в условиях, когда времена выполнения работ имеют произвольные распределения. Предложенный метод позволяет получить оценочную функцию распределения, которая может быть использована для прогнозирования надежного выполнения сложных наборов задач в параллельных вычислительных системах

Библиографическая ссылка: 

Иванов Н.Н. Статическое прогнозирование времени выполнения комплексов взаимосвязанных работ в многопроцессорных вычислительных системах при неэкспоненциальных распределениях времени выполнения задач // Труды Института проблем управления. 2005. С. 57-72.

4849

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Управление движением колесного робота в задаче следования вдоль криволинейного пути

ISBN/ISSN: 

0002-3388

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2008

Страницы: 

209-216 (158-165)
Аннотация
Исследуется задача управления движением колесного робота с учетом динамики рулевого привода. Целью управления является выведение робота на предписанную криволинейную траекторию и стабилизации движения вдоль нее. Решается задача синтеза стабилизирующего управления с учетом фазовых ограничений и ограничений на управление.

Библиографическая ссылка: 

Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Управление движением колесного робота в задаче следования вдоль криволинейного пути // Известия РАН. Теория и системы управления. 2008. № 6. С. 209-216 (158-165).

924

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Построение тестов для ИЭТР и приёмо-сдаточных испытаний

Наименование конференции: 

  • 8-я международная конференция «Системы проектирования технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2005

Страницы: 

35-36
Аннотация
Излагается методика построения тестов для интерактивных электронных технических руководств (ИЭТР)и приёмо-сдаточных испытаний. Показано, что данная методика позволяет осуществить формализованное построение тестов для ИЭТР и одновре-менно осуществить построение тестов, которые применяются на приёмо-сдаточных испытаниях АСУ

Библиографическая ссылка: 

Котов А.Г., Кухарева К.В., Правильщиков П.А. Построение тестов для ИЭТР и приёмо-сдаточных испытаний / . М.: ИПУ РАН, 2005. С. 35-36.

6106

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Функциональная надежность в малом предпринимательстве

ISBN/ISSN: 

978–5–317–02653–0

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МАКС Пресс

Год издания: 

2008

Объём, стр.: 

300

Библиографическая ссылка: 

Юркевич Е.В., Колосов Б.В. Функциональная надежность в малом предпринимательстве. М.: МАКС Пресс, 2008. – 300 с.

9481

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Управление формациями: схема Ван Лоуна и другие алгоритмы

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

681-696
Аннотация
Рассматривается разработанный в [5] алгоритм эволюции совокупности точек на плоскости, приводящий её в некоторую регулярную конфигурацию. Предлагаются обобщения алгоритма, изучаются некоторые новые свойства, обсуждается связь с методами управления формациями, намечаются новые и более простые алгоритмы такого типа.

Библиографическая ссылка: 

Щербаков П.С. Управление формациями: схема Ван Лоуна и другие алгоритмы // Управление большими системами. 2010. С. 681-696.

7137

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Распространение доверия в распределенных сенсорных сетях и во времени

Наименование конференции: 

  • Проблемы регионального и муниципального управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

5
Аннотация
Рассмотрены аспекты распространения доверия в распределенных сенсорных сетях. Выделен алгоритм распространения Олафти-Сейбера и Мюррея, основанный на "договоренности на доверии". Рассмотрены аспекты построения функции Ляпунова ("функции несогласия") для дискретного времени. Выполнен анализ распространения доверия для непрерывного времени.

Библиографическая ссылка: 

Панасенко И.М., Бабиков В.М. Распространение доверия в распределенных сенсорных сетях и во времени / . М.: ИПУ РАН, 2009. С. 5.

9516

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Численное и аналитическое исследование движения волчка на плоскости с различными моделями трения

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

2 стр.

Библиографическая ссылка: 

Зобова А.А. Численное и аналитическое исследование движения волчка на плоскости с различными моделями трения / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 2 стр.

Страницы