Рассмотрена задача планирования пути для колесного робота, суть которой состоит в следующем. Управляемый вручную колесный робот проводится по желаемому пути, координаты которого измеряются GNSS-приемником. Для повторения пути в автоматическом режиме необходимо построить траекторию, удовлетворяющую определенным критериям гладкости и ограничениям на кривизну. Малые ошибки измерений координат точек могут существенно исказить кривизну построенной траектории, сделав ее непригодной в смысле управления. Предложен рекуррентный метод сглаживания кривизны кривой, состоящей из однородных кубических B-сплайнов, который можно применять при ограничениях на оперативную память и в режиме реального времени.

В докладе описана разработка функциональности системы поддержки принятия решений для диспетчерского управления транспортом газа на основе событийного моделирования

Впервые представлена иерархическая совокупность прогнозных сценариев на 2078 год по внешнеполитическим и военным аспектам развития России. Предложена предварительная программа прогнозных исследований, а также исходные допущения, используемые при разработке прогнозов и методологические и методические ограничения. Выявлены факторы, определяющие место российского общества в будущем мировом сообществе и рассмотрены предварительные задачи и возникающие при этом проблемы.

Рассматриваются достаточные условия максимальной продолжимости решений гиперболических систем уравнений Монжа-Ампера.

Настоящая работа представляет собой введение в организационные механизмы управления проектами – процедуры принятия управленческих решений, основывающиеся на разработке и анализе математических моделей организационного управления проектами. Первая глава посвящена обсуждению общих подходов к моделированию, к постановке и решению задач управления. Вторая глава содержит общие сведения об управлении проектами. Третья и четвертые главы включают качественный обзор собственно организационных механизмов управления проектами, руководствуясь которым можно было бы пользоваться известными в литературе результатами как конструктором (большинство соответствующих работ находятся в открытом доступе в Интернете).В третьей главе описаны механизмы: финансирования проектов, управления взаимодействием участников проекта, стимулирования, управления договорными отношениями, оперативного управления, а также методика освоенного объема.В четвертой главе кратко рассмотрена специфика управления проектами различных типов, таких как: корпоративные проекты и программы, портфели проектов, организационные проекты, образовательные проекты, научные проекты и инновационные проекты.Работа предназначена для студентов ВУЗов и аспирантов управленческих специальностей, а также для научных и практических работников.