Рассмотрена задача планирования пути для колесного робота, суть которой состоит в следующем. Управляемый вручную колесный робот проводится по желаемому пути, координаты которого измеряются GNSS-приемником. Для повторения пути в автоматическом режиме необходимо построить траекторию, удовлетворяющую определенным критериям гладкости и ограничениям на кривизну. Малые ошибки измерений координат точек могут существенно исказить кривизну построенной траектории, сделав ее непригодной в смысле управления. Предложен рекуррентный метод сглаживания кривизны кривой, состоящей из однородных кубических B-сплайнов, который можно применять при ограничениях на оперативную память и в режиме реального времени.

Описываются принципы организации протокола RFPP (Протокол обработки удаленных пакетов файлов), специально предназначенного для поддержки взаимодействия компонент распределенных управляющих систем. Основной акцент сделан на обеспечении разнообразных форм взаимодействия (вызов удаленных обработчиков, связь с постоянно активными агентами через очереди обслуживания, межсерверный обмен данными) и обеспечение устойчивости к сетевым сбоям. Главным объектом обработки является «удаленный пакет наборов данных», обладающий способностью мигрировать с сервера на сервер и аккумулировать результаты работы программных компонент.

Разработка методов моделирования и создание программных средств, пригодных как для расчета и моделирования программного управления подвижным источником, так и для управления им в реальной установке в ручном и автоматическом режимах.

Рассмотрена принципиальная схема и состав компьютерной системы управления движением и мощностью подвижного источника нагрева. Приведен вариант исполнения системы в виде программного комплекса, функционирующего в среде MATLAB с описанием основных блоков системы: блока моделирования и расчета программных управлений (на основании модели объекта и метода построения управления подвижным источником теплового воздействия) и блока управления движением и мощностью источника.