Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Стабилизация движения колесного робота вдоль криволинейной траектории, проложенной по неровной поверхности // Известия РАН. Теория и системы управления. 2010. № 4. С. 167-176.
Гольдин Д.А. Разработка архитектуры интеллектуальных систем поддержки и принятия решений, обеспечивающих повышение безопасности функционирования движущихся объектов / Труды XVI Международной конференции «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (Москва, 2008). М.: ИПУ РАН, 2008. С. 410-414.