Задача построения анизотропийного оптимального регулятора для дискретных линейных стационарных систем со структурированной параметрической неопределенностью предполагает решение системы, состоящей из четырех связанных алгебраических уравнений Риккати, уравнения Ляпунова и нелинейного алгебраического уравнения специального вида. В работе представлен вычислительный метод гомотопий для решения данной задачи.