На примере модели дизельного двигателя рассматривается задача стабилизации заданного решения плоской динамической системы с запаздыванием. Получено управление в форме динамической обратной связи, обеспечивающее притяжение траекторий замкнутой системы к требуемому решению. Свойство устойчивости решения проверялось методами математического моделирования.