Решена задача синтеза оптимального анизотропийного регулятора пониженного порядка на основе наблюдателя Люенбергера минимального порядка для управления дискретным линейным стационарным объектом при отсутствии шумов в некоторых каналах измеряемого выхода. Матрицы реализации регулятора определяются из решения системы нелинейных перекрестно связанных матричных алгебраических уравнений, включающей три уравнения Риккати (одно из которых не может быть решено с помощью стандартных численных методов), два уравнения Ляпунова и уравнение средней анизотропии.

Предложена методика использования средств искусственного интеллекта при построении многоуровневых информационно-вычислительных комплексов (ИВК) систем электроснабжения (СЭС) автономных объектов, основанная на совместном функционировании аппаратных средств, системы распределенных микропроцессоров и алгоритмов искусственного интеллекта

Сделана попытка показать, как компьютерная система порезултатам автоматизированного поиска, анализа, оценки и представления информации осуществляет управление этим процессом в соответствии с триадой уровней принятия решений: цель, стратегия ее реализации,оперативное управление.

В работе показано как поэтапно создать программу контроллера с помощью СД2С2 моделирования для оборудования с дискретным поведением. Кратко изложим суть этапов: • На первом этапе объект формализуется в виде коллекции независимых КА моделирующих неуправляемое поведение объекта, язык этих автоматов структурируется на управляемые и ожидаемые события. • На втором этапе создается спецификация, которая задается в виде последовательности команд на объект управления. • На третьем этапе проверяется совместимость модели объекта и спецификации, полученные данные являются основой для синтеза управляющего КА – супервизора. • На четвертом этапе осуществляется переход от алфавита системных событий к алфавиту целевой платформы ПЛК. • На пятом этапе супервизор переносится в ПЛК. Учет структурных особенностей технологического объекта позволяет на этапе верификации отказаться традиционной процедуры параллельной композиции, и задать спецификацию более компактно. Что в свою очередь позволяет гарантированно синтезировать программу ПЛК меньшими затратами.

Рассмотрена принципиальная схема и состав компьютерной системы управления движением и мощностью подвижного источника нагрева. Приведен вариант исполнения системы в виде программного комплекса, функционирующего в среде MATLAB с описанием основных блоков системы: блока моделирования и расчета программных управлений (на основании модели объекта и метода построения управления подвижным источником теплового воздействия) и блока управления движением и мощностью источника.