Москва

8035

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Синтез оптимального анизотропийного регулятора пониженного порядка при частичном отсутствии помех измерений

Наименование конференции: 

  • 11-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2010)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов 11-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2010)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

425-427
Аннотация
Решена задача синтеза оптимального анизотропийного регулятора пониженного порядка на основе наблюдателя Люенбергера минимального порядка для управления дискретным линейным стационарным объектом при отсутствии шумов в некоторых каналах измеряемого выхода. Матрицы реализации регулятора определяются из решения системы нелинейных перекрестно связанных матричных алгебраических уравнений, включающей три уравнения Риккати (одно из которых не может быть решено с помощью стандартных численных методов), два уравнения Ляпунова и уравнение средней анизотропии.

Библиографическая ссылка: 

Чайковский М.М. Синтез оптимального анизотропийного регулятора пониженного порядка при частичном отсутствии помех измерений / Тезисы докладов 11-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2010). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 425-427.

9481

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Управление формациями: схема Ван Лоуна и другие алгоритмы

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

681-696
Аннотация
Рассматривается разработанный в [5] алгоритм эволюции совокупности точек на плоскости, приводящий её в некоторую регулярную конфигурацию. Предлагаются обобщения алгоритма, изучаются некоторые новые свойства, обсуждается связь с методами управления формациями, намечаются новые и более простые алгоритмы такого типа.

Библиографическая ссылка: 

Щербаков П.С. Управление формациями: схема Ван Лоуна и другие алгоритмы // Управление большими системами. 2010. С. 681-696.

1444

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Процедуры классификационного анализа в задаче формирования информативных признаков при исследовании ритмической структуры биосигнала

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

134 - 134
Аннотация
В докладе описан алгоритм типологического анализа исследуемых пульсовых сигналов, базирующийся на процедурах классификационнго анализа. Описан ступенчатый алгоритм распознавания образов, разработанный для дифференциальной диагностики одного класса заболеваний в пространстве выделенных на пульсовом сигнале информативных признаков.

Библиографическая ссылка: 

Десова А.А., Дорофеюк А.А., Дорофеюк Ю.А., Покровская И.В. Процедуры классификационного анализа в задаче формирования информативных признаков при исследовании ритмической структуры биосигнала / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 134 - 134.

1047

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Спинтронные магниторезистивные элементы и приборы на их основе

ISBN/ISSN: 

-

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Электронинформ

Год издания: 

2005

Объём, стр.: 

168

Библиографическая ссылка: 

Касаткин С.И., Васильева Н.П., Муравьев А.М. Спинтронные магниторезистивные элементы и приборы на их основе. М.: Электронинформ, 2005. – 168 с.

9516

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Численное и аналитическое исследование движения волчка на плоскости с различными моделями трения

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

2 стр.

Библиографическая ссылка: 

Зобова А.А. Численное и аналитическое исследование движения волчка на плоскости с различными моделями трения / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 2 стр.

8594

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Стабилизация движения колесного робота вдоль криволинейного пути в условиях неровного рельефа

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

318-319
Аннотация
Решается задача синтеза управления движением колесного робота вдоль криволинейной траектории, проложенной по неровной поверхности.

Библиографическая ссылка: 

Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Стабилизация движения колесного робота вдоль криволинейного пути в условиях неровного рельефа / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 318-319.

1969

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Рекуррентное агрегирование оценок методом зеркального спуска с усреднением

ISBN/ISSN: 

ISSN: 0555-2923

Наименование источника: 

  • Проблемы передачи информации

Обозначение и номер тома: 

Т. 41, вып. 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2005

Страницы: 

78–96
Аннотация
Рассматривается рекуррентный метод построения агрегированной оценки на конечном классе базовых решающих правил в задаче классификации. Оценка приближенно минимизирует выпуклый функционал риска при l1-ограничении. Она задается стохастическим вариантом метода зеркального спуска, осуществляющего спуск градиентного типа в двойственном пространстве с дополнительным усреднением. Основной результат настоящей статьи - верхняя граница для средней точности предложенного aлгоритмa, с явным выражением малого постоянного множителя C. Аналогичная граница получена и для более общей постановки, охватывающей, в частности, модель регресcии при квадратичных потерях.

Библиографическая ссылка: 

Юдицкий А.Б., Назин А.В., Цыбаков А.Б., Ваятис Н.Н. Рекуррентное агрегирование оценок методом зеркального спуска с усреднением // Проблемы передачи информации. 2005. Т. 41, вып. 4. С. 78–96.

9169

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Современные средства детектирования УФ излучений и их применение

Наименование конференции: 

  • Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2010

Страницы: 

533-541
Аннотация
Рассмотрены современные средства детектирования УФ излучения различных принципов действия приведен обзор задач промышленного, медицинского, экологического, охранного характера массового назначения, которые могут быть легко, просто, дешево и безопасно решены именно с помощью датчиков УФ - излучения

Библиографическая ссылка: 

Зотов В.Д., Виноградова Е.П., Грошев Р.С. Современные средства детектирования УФ излучений и их применение / . М.: -, 2010. С. 533-541.

9171

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Современные средства детектирования УФ излучений и УФ Z-сенсоры

Наименование конференции: 

  • Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2010

Страницы: 

542-547
Аннотация
Приведены результаты экспериментальных исследований УФ сенсора в условиях естественного и искусственного УФ излучений, а также принципы действия УФ дозиметров на их основе со звуковой и световой сигнализацией.

Библиографическая ссылка: 

Зотов В.Д., Виноградова Е.П., Грошев Р.С. Современные средства детектирования УФ излучений и УФ Z-сенсоры / . М.: -, 2010. С. 542-547.

7348

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

К сохранению устойчивости динамических систем при гомоморфизмах

Наименование источника: 

  • Дифференциальные уравнения

Обозначение и номер тома: 

том. 45, № 12

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МАИК "Наука"

Год издания: 

2009

Страницы: 

1675-1686
Аннотация
Для абстрактных динамических систем в форме систем движений получены критерии сохранения свойств устойчивости в терминах расширенного понятия гомоморфизма динамических систем. Получены следствия для обыкновенных дифференциальных уравнений, в том числе с переключениями векторных полей. Приводятся примеры, иллюстрирующие применение этих критериев.

Библиографическая ссылка: 

Васильев С.Н., Ульянов С.А. К сохранению устойчивости динамических систем при гомоморфизмах // Дифференциальные уравнения. 2009. том. 45, № 12. С. 1675-1686.

Страницы