Рассматривается задача планирования пути для колесного робота. Управляемый вручную колесный робот проводится по желаемому пути, координаты которого измеряются GNSS приемником. Для повторения пути в автоматическом режиме необходимо построить траекторию, удовлетворяющую определенным критериям гладкости и ограничениям на кривизну. Малые ошибки измерений координат точек могут существенно исказить кривизну построенной траектории, сделав ее непригодной с точки зрения управления. В статье предлагается рекуррентный метод сглаживания кривизны кривой, состоящей из однородных кубических B-сплайнов, при ограничениях на оперативную память и в режиме реального времени.

В работе для систем автоматизации, работающих в реальном времени, разработана методология синтеза управляющей Сети Петри. Методология основана на использовании для анализа функциональности и согласованности модели, названной структурированная дискретно-событийная система (СДСС). Определен состав модели СДСС, предложена техника анализа управляемости СДСС, разработан метод синтеза по СДСС-модели сети Петри, моделирующей процесс, разработаны техника анализа сети процесса и метод синтеза управляющей сети супервизора, обеспечивающей совместно с сетью процесса выполнение исходных спецификаций.

Разработка и исследование новых сетевых социальных сервисов в Интернетнового поколения является актуальной и социально важной задачей. Целью даннойработы является создание унифицированного программно-технического ресурса длясоциально ориентированных информационных и сервисных систем, интернет порталов, социальных сетей. Рассматриваются возможности включения в контур системыуправления портала вики и вики-подобных приложений, сложно структурированной иразветвлённой сети взаимодействия между пользователями, развёрнутой рейтинговойсистемы пользователей, интерактивной блоговой системы, большого множества иныхприложений, а также ориентация системы на поддержку людей с ограниченнымивозможностями.

Рассматриваются возможности использования речевого управления на базе использования компьютерных речевых технологий в обслуживающих системах. Предлагаются схемы решения таких задач применительно к получению информации с порталов администрации города и округов, которая доступна сейчас только лишь с компьютеров.

Рассматриваются методы и технологии построения территориально-распределенных информационно-управляющих систем, ориентированных на работу в гетерогенной мульти-сетевой среде. В работе рассматривается общий подход к организации информационных обменов в таких системах, основанный на использовании сетевой службы RFPS (Remote File Packets Service) для создания множественных туннелей между частыми сетями для обеспечения удаленных HTTP/SOAP-взаимодействий.