Рассмотрено решение задачи стохастической оптимизации для линейной дискретной системы с неопределенностью

Исследован синтез регуляторов по критерию минимума энтропии и анизотропийный синтез регуляторов

В работе в рамках теоретико-игрового подхода формулируется и решается задача описания синергетического эффекта для модели распределенного контроля – структуры, в которой каждый агент подчинен одновременно нескольким центрам.

Рассматриваются методы структурного анализа графов динамических когнитивных карт. Предлагаются эвристические оценки структурной значимости элементов когнитивной карты, позволяющие верифицировать степени предпочтения рассматриваемых факторов и силу их влияния друг на друга. Приводится пример программного анализа графа когнитивной карты.

Исследуется задача управления движением колесного робота с учетом динамики рулевого привода. Целью управления является выведение робота на предписанную криволинейную траекторию и стабилизации движения вдоль нее. Решается задача синтеза стабилизирующего управления с учетом фазовых ограничений и ограничений на управление.