Для анализа пульсовых сигналов лучевой артерии использованы структурно-классификационные методы, позволившие проводить адекватную диагностику. Исследования проводились с использованием реального экспериментального материала пульсовых сигналов.

Рассматривается задача адаптивной стабилизации аффинных систем управления с неопределенными параметрами. В известных работах этого направления остается открытым вопрос о сходимости подстраиваемых параметров обратной связи. В настоящей работе для рассматриваемых систем доказывается сходимость подстраиваемых параметров при стандартных требованиях к системе. В качестве примера исследуется система, описывающая движение велосипеда, скорость которого является неопределенным параметром из заданного диапазона.

Изучается проблема управления колесными системами типа мобильного робота, автомобиля, колесного трактора и т. д. Эти системы относятся к классу неголономных механических систем. Анализ ограничивается кинематическими моделями, учитывается динамика управляющих приводов. Построено управление, которое стабилизирует движение колесной системы вдоль заданной траектории (плоской гладкой кривой). По основным переменным системы свойство стабилизируемости обосновано в целом. Центральный результат связан с обоснованием устойчивости при учете бокового проскальзывания колес системы.

Изучается динамическая система, которая описывает движение механических систем с качением, или колесных систем (КС). КС относится к классу неголономных механических систем. Исследование ограничивается кинематическими моделями. Системы такого типа и ее обобщения являются предметом широких исследований, поскольку достаточно хорошо описывают движение мобильных устройств различного типа. Решение общей задачи об управлении проблематично, если учитывается динамика привода КС. В работе получено решение важного частного случая задачи, когда требуется стабилизировать движение КС вдоль заданной траектории (плоской гладкой кривой).