Разработаны процедуры декомпозиционного синтеза обратной связи для решения задач слежения за заданными траекториями положений звеньев робота–манипулятора, функционирующего в условиях неопределенности и действия внешних неконтролируемых возмущений. В предположении, что внешние возмущения и составляющие оператора объекта управления описываются гладкими, в общем случае, неизвестными функциями, а для измерений доступны только положения звеньев, в рамках блочного подхода комплексно решены задачи слежения, инвариантности и наблюдения с обеспечением экспоненциальной сходимости к заданным траекториям.

Аннотация. Несмотря на мировой кризис, инфляцию, реальные экономические трудности, некоторым предприятиям малого бизнеса удается не только «оставаться на плаву» в это сложное время, но и развивать инновационную составляющую бизнеса, участвовать в государственных программах НИОКР, поддерживать вновь создающиеся инновационные предприятия малого бизнеса и пр. Представлена модель сетевой, кластерной структуры предприятия малого бизнеса на примере успешной фирмы ЮФО России.

В рамках федеральной целевой программы «Дети России» Федеральным агентством в сфере здравоохранения и социального развития совместно с Центральным научно - исследовательским институтом организации и информатизации здравоохранения (ЦНИИОИЗ) разрабатывается единая электронная информационная система выявления и учета детей, оказавшихся в сложном социально опасном положении. Основным инструментом учета и анализа является автоматизированная информационная система (АИС) «Учёт детей, находящихся в социально опасном положении». Доклад посвящен анализу предметной области и выявлению информационного базиса создаваемой АИС.

Изучаются структурные свойства линейных динамических систем относительно выходных переменных. Разработана пошаговая процедура приведения математической модели линейной системы общего вида к блочной форме управляемости относительно выходных переменных. На основе полученной формы формализованы условиях разрешимости задач стабилизации, слежения и наблюдения относительно выходных переменных.

Рассмотрена методология управления согласованным и сбалансированным инновационным развитием региона.