Составлен критический обзор программных пакетов для моделирования объектов и систем с распределенными параметрами. Подобные пакеты могут быть важной инструментальной базой при автоматизации промышленного производства, поскольку большинство промышленных объектов являются объектами с распределенными параметрами. Даны выводы и рекомендации по использованию рассмотренных пакетов.

Рассматривается сектор российского рынка открытых SCADA-программ, на котором достаточно широко представлены SCADA-программы как ведущих зарубежных производителей, так и отечественных фирм. Выделяются и анализируются те свойства отдельных SCADA-программ, которые отличают их друг от друга и играют важную роль при выборе наиболее рациональной SCADA-программы для конкретного применения.

Рассмотрен набор сервисных функций предназначенных для процедур комплексного оценивания сложных объектов и систем.

Рассмотрена задача стабилизации температуры подката на выходе черновой группы широкополосного стана горячей прокатки, состоящей из двух реверсивных клетей («дуо» и «кварто»). Управляющим воздействием является изменение режима обжатий в клетях черновой группы. Предложена концепция двухканального («грубого» и «тонкого») регулирования. Функционирование канала «грубого» регулирования основано на косвенном измерении температуры прокатываемого металла в функции тока якоря главного привода клети «дуо» с использованием адаптивной настройки коэффициентов в функции отклонения измеренной температуры подката от заданной. Перераспределение обжатий в клети «кварто», с использованием канала «тонкого» регулирования основано на непосредственном измерении температуры металла до и после клети «кварто» с использованием адаптивной модели, учитывающей основные параметры прокатки.

Рассматривается задача слежения за программными движениями, заданными в пространстве обобщенных координат манипулятора. В рамках блочного подхода разработаны два типа процедур синтеза обратной связи, которые включают базовый алгоритм управления и построение наблюдателя состояния на скользящих режимах, который позволяет получить текущие оценки неизмеряемых переменных, а также имеющихся неопределенностей.