Москва

82265

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

An Overview of Conflict Prevention Methods in Air Traffic Control Using Deep Reinforcement Learning

ISBN/ISSN: 

0005-1179

DOI: 

10.31857/S0005117925090041

Наименование источника: 

  • Automation and Remote Control

Обозначение и номер тома: 

№ 9

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2025

Страницы: 

845-866
Аннотация
An overview of the development of modern approaches to conflict prevention between aircraft based on deep reinforcement learning is given. The basic concept of reinforcement learning and some fundamental algorithms used for aircraft conflict prevention are reviewed. Models with discrete and continuous actions for conflict prevention in two-dimensional and three-dimensional airspaces during flight along fixed trajectories or in free flight are presented. Various approaches to representing information about the state of the airspace (using a state vector and as a graph) and different types of interaction between aircraft (based on information about the state of surrounding aircraft or through message exchange) are considered.

Библиографическая ссылка: 

Кулида Е.Л., Лебедев В.Г. An Overview of Conflict Prevention Methods in Air Traffic Control Using Deep Reinforcement Learning // Automation and Remote Control. 2025. № 9. С. 845-866.

82259

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Об особенностях решения задачи перехвата в космической, воздушной и водной средах

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-19-012326-5

Наименование конференции: 

  • Научная конференция "Ломоносовские чтения" (Москва, 2025)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов научной конференции «Ломоносовские чтения». Секция механики (Москва, 2025)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МГУ им. М.В. Ломоносова

Год издания: 

2025

Страницы: 

124-125
Аннотация
Рассматриваются математические аспекты построения траекторий управляемых объектов для решения задачи перехвата множества целей в различных средах. Управляемые объекты представляют собой материальные точки, управление которыми может осуществляться импульсными воздействиями, кусочно-непрерывными функциями тяги (ускорения) или скорости или в смешанном виде, сочетающем импульсные воздействия и непрерывное управление. Цели также представляют собой материальные точки, при этом считается, что они движутся по предписанными траекториям или же закон их управления известен и траектории их движения могут быть локально определены в каждый момент времени по текущему мгновенному состоянию динамической системы или по её состоянию в текущий и предыдущие моменты времени.

Библиографическая ссылка: 

Самохин А.С. Об особенностях решения задачи перехвата в космической, воздушной и водной средах / Тезисы докладов научной конференции «Ломоносовские чтения». Секция механики (Москва, 2025). М.: МГУ им. М.В. Ломоносова, 2025. С. 124-125.

82258

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Об оптимизации восстановления параметров модели на основе метода наименьших квадратов

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-19-012326-5

Наименование конференции: 

  • Научная конференция "Ломоносовские чтения" (Москва, 2025)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов научной конференции «Ломоносовские чтения». Секция механики (Москва, 2025)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МГУ

Год издания: 

2025

Страницы: 

58
Аннотация
В работе рассматривалась задача минимизации ошибки при определении неизвестных коэффициентов системы дифференциальных уравнений. В качестве такой системы рассматривалась модель, описывающая макроэкономику страны на промежутке в несколько лет 5 дифференциальными уравнениями, содержащими 17 неизвестных параметров. Для известных уровней запасов, производственных потоков и потребления 5 товаров: золота, угля, газа, железа и урана необходимо было произвести подбор параметров таким образом, чтобы максимальное среднее квадратичное отклонение среди всех товаров было минимально.

Библиографическая ссылка: 

Заплетин М.П., Самохин А.С. Об оптимизации восстановления параметров модели на основе метода наименьших квадратов / Тезисы докладов научной конференции «Ломоносовские чтения». Секция механики (Москва, 2025). М.: МГУ, 2025. С. 58.

82257

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

О методах решения задачи противодействия коалиции подвижных объектов группе атакующих

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-19-012326-5

Наименование конференции: 

  • Научная конференция "Ломоносовские чтения" (Москва, 2025)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов научной конференции «Ломоносовские чтения». Секция механики (Москва, 2025)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МГУ

Год издания: 

2025

Страницы: 

33-34
Аннотация
Рассматриваются задачи защиты цели, которая может представлять собой неподвижный объект, например, точку или некоторую область с заданной границей или подвижный объект. Атакующие объекты движутся по заданным траекториям или их закон управления определяется текущим положением и скоростью цели и защитников, и он известен защищающейся стороне. В случае подвижности цели, она может также двигаться по заданной траектории или препятствовать поражению атакующими, действуя в коалиции с защитниками.Задачи рассматривались в трёхмерной постановке в воздушной и водной средах, считалось, что объекты могут перемещаться в различных эшелонах. В динамике защитников не учитывалось ограничение на кривизну траектории. Основным функционалом кортежного критерия было количество атакующих, поразивших основную цель в результате моделирования.

Библиографическая ссылка: 

Галяев А.А., Самохин А.С., Самохина М.А. О методах решения задачи противодействия коалиции подвижных объектов группе атакующих / Тезисы докладов научной конференции «Ломоносовские чтения». Секция механики (Москва, 2025). М.: МГУ, 2025. С. 33-34.

82256

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

О различных подходах к решению задачи уклонения от группы стационарных наблюдателей в водной среде

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-19-012326-5

Наименование конференции: 

  • Научная конференция "Ломоносовские чтения" (Москва, 2025)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов научной конференции «Ломоносовские чтения». Секция механики (Москва, 2025)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МГУ

Год издания: 

2025

Страницы: 

34
Аннотация
Рассматривается плоская задача оптимизации траектории объекта – материальной точки, в конфликтной среде, представленной конечным числом неподвижных обнаружителей, расположение которых материальной точке известно до начала движения. Перемещение объекта осуществляется за фиксированное время между двумя заданными точками. Управление объектом осуществляется вектором скорости, его модуль ограничен. Минимизируется интегральный функционал риска обнаружения материальной точки. Было рассмотрено два подхода к решению задачи уклонения от обнаружения. В первом задача формализовывалась как задача оптимального управления, во втором решение строилось на основе дискретизации.

Библиографическая ссылка: 

Галяев А.А., Самохина М.А. О различных подходах к решению задачи уклонения от группы стационарных наблюдателей в водной среде / Тезисы докладов научной конференции «Ломоносовские чтения». Секция механики (Москва, 2025). М.: МГУ, 2025. С. 34.

82255

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Попарное сравнение изображений для обнаружения плагиата

ISBN/ISSN: 

2686-9543

DOI: 

10.7868/S2686954325070069

Наименование источника: 

  • Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления

Обозначение и номер тома: 

Т. 527

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Российская Академия наук

Год издания: 

2025

Страницы: 

68-83
Аннотация
Обнаружение плагиата является критически важной задачей в различных областях, включая академические публикации, журналистику, электронную коммерцию и верификацию медиа. В то время как значительное внимание уделяется выявлению текстовых заимствований, плагиат изображений, особенно в биологии и медицине, остается серьезной проблемой. Автоматизированные системы поиска часто выдают множество потенциальных кандидатов, но высокий уровень ложноположительных срабатываний - пар изображений, ошибочно помеченных как плагиат - требует высокоточного попарного сравнения для верификации. Ручные изменения изображений, такие как повороты, отражения, преобразование в оттенки серого и искажение цветов являются формами плагиата. Настоящая работа направлена на решение проблемы минимизации уровня ложноположительных срабатываний при оценке близости изображений путем тщательного анализа моделей оценки сходства. Предложенный подход основан на использовании сиамской сети с тремя ключевыми компонентами: кодировщиком, симметричным модулем объединения с инвариантностью порядка комбинирования эмбеддингов и классификатором сходства. Обучение модели осуществляется с использованием стратегии самообучения, включающей аугментации, имитирующие способы фальсификации изображений. При этом применяется гибридная функция потерь, сочетающая кросс-энтропию и контрастивную регуляризацию. Проводится анализ и сравнение различных архитектур кодировщиков и стратегий объединения эмбеддингов. Для сравнения с предложенным решением рассматриваются идентичные сиамские архитектуры, использующие предобученные современные представления Barlow Twins и CLIP, при этом модуль объединения эмбеддингов и голова классификации обучаются аналогичным образом. Валидация на изображениях из различных доменов показывает, что обучение модели целиком превосходит подходы, использующие замороженные современные представления.

Библиографическая ссылка: 

Дорин Д.Д., Варламова К.Д., Грабовой А.В. Попарное сравнение изображений для обнаружения плагиата // Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления. 2025. Т. 527. С. 68-83.

82251

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Verification of Scenario Models: Technology Analysis

ISBN/ISSN: 

2782-2427

Наименование источника: 

  • Control Sciences

Обозначение и номер тома: 

№ 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

21-40
Аннотация
This paper is devoted to methodological problems of increasing the efficiency of the scenario approach in the processes of planning and managing the development of social and eco-nomic systems under uncertainty. Ways to improve the adequacy of simulation models based on the mathematical language of functional digraphs, used to form and analyze alternative scenarios for the evolution of problem situations, are presented. Mechanisms for analyzing a subject area and designing a problem situation passport are considered. The resulting part of this passport con-tains a problem statement and an initial scenario model based on coordinated expert assessments. To improve the adequacy of the basic simulation model yielded by the program-analytical com-plex of scenario modeling, the idea is to use verification testing mechanisms. They are intended to diagnose and isolate errors in determining the set of model factors and the properties of their rela-tions, as well as to correct the errors by adjusting the model structure. Based on the concept of a typical verification testing scheme introduced below, methods for assessing the efficiency of veri-fication procedures (the probability of no errors and the testing time) are developed. To improve the quality of scenarios generated and evolution models of problem situations, a scenario-event approach is proposed. This approach implements a transition from a real-valued phase space re-flecting changes in the values of factors of a scenario simulation model to an event space. The approach proposed expands the capabilities to analyze the processes and problem situations in qualitative terms, assess the correct realization of causal inter-factor and inter-model relations, and analyze the consistency of the modeling results on a set of identifiable events. Some exam-ples are provided to illustrate the practical use of the above approaches, methods, and technolo-gies in solving several application-oriented problems of managing the sustainable and safe devel-opment of complex socio-economic systems.

Библиографическая ссылка: 

Шульц В.Л., Чернов И.В., Шелков А.Б., Богатырева Л.В. Verification of Scenario Models: Technology Analysis // Control Sciences. 2025. № 5. С. 21-40.

Страницы