Приводятся результаты решения оптимизационных задач об уклонении подвижного объекта от обнаружения на постоянной и переменной скоростях

Рассматривается возможность использования информации от измерителей энергосиловых параметров прокатки для косвенного определения температуры металла при горячей прокатке полос. Предложены методы управления температурно-скоростным режимом прокатки в чистовой группе клетей при использования принудительного межклетевого охлаждения и в черновой группе для решения задач ресурсо- и энергосбережения.

Рассматривается метод согласования решений, принимаемых относительно нескольких проектов, замкнутых на общие источники финансирования и ресурсы.

Исследуются структурные свойства линейных многомерных динамических систем при действии внешних возмущений в задаче слежения за заданными траекториями выходных переменных. Предполагается, что только выходные переменные подлежат измерениям, а компоненты вектора возмущений являются неизвестными гладкими ограниченными функциями времени. Разработана пошаговая процедура приведения математической модели исходной системы к совместной блочно-канонической форме управляемости и наблюдаемости относительно выходных переменных. На основе полученной формы разработана декомпозиционная процедура синтеза обратной связи, обеспечивающая асимптотическую сходимость к заданным траекториям. Информационная поддержка комбинированных законов управления осуществляется с помощью наблюдателей состояния на скользящих режимах.

Рассмотрена задача стабилизации температуры подката на выходе черновой группы широкополосного стана горячей прокатки, состоящей из двух реверсивных клетей («дуо» и «кварто»). Управляющим воздействием является изменение режима обжатий в клетях черновой группы. Предложена концепция двухканального («грубого» и «тонкого») регулирования. Функционирование канала «грубого» регулирования основано на косвенном измерении температуры прокатываемого металла в функции тока якоря главного привода клети «дуо» с использованием адаптивной настройки коэффициентов в функции отклонения измеренной температуры подката от заданной. Перераспределение обжатий в клети «кварто», с использованием канала «тонкого» регулирования основано на непосредственном измерении температуры металла до и после клети «кварто» с использованием адаптивной модели, учитывающей основные параметры прокатки.