Имеется большое количество математических моделей оптимизации технологического взаимодействия и механизмов управления. Фаза построения иерархии наиболее проблематична для математического исследования в силу огромного количества возможных иерархий и затруднительности количественного анализа их эффективности. По этой причине на данный момент имеется небольшое количество работ по моделированию иерархий. Среди «классических работ» можно отметить [9, 10], в которых проблема освещается достаточно общо, однако модель оптимальной иерархии в общем виде не формализована. Ряд более поздних работ (см., например, [5]) исследует строгие математические постановки указанной задачи, налагая при этом ряд весьма жестких ограничений (как правило, рассматриваются только древовидные иерархии с подчинением только между соседними уровнями и затратами, зависящими только от числа непосредственных подчиненных). В ряде недавних работ [1, 2, 3, 4, 6, 7, 8] рассмотрена достаточно более общая математическая модель, позволяющая формально исследовать фазу II и минимизировать затраты иерархии управления.

В рамках, определяемых модельным представлением бортовых алгоритмов, обсуждается специфика процесса распознавания - на борту беспилотного летательного аппарата - наземных (стационарных и подвижных) объектов.

The fundamental basis for modelling wiener processes is one of variants of the central limiting theorem named theorem Lindeberg-Levy, for sets of statistically independent random variables with zero average, with the same density of distribution of probabilities and a dispersion.

Наиболее перспективны для исследования классы функций затрат менеджера, для которых в работах [1, 2, 3, 4, 6, 7, 8] решена задача оптимизации иерархии (внутренняя задача минимизации в выражении (1)). Для подобных функций осталось решить обычную задачу максимизации функции по нескольким переменным, что можно сделать численно, а в ряде случаев и аналитически. Таким образом, весьма перспективным направлением исследований является решение задачи максимизации (1) для различных классов функций, интерпретация полученных результатов и количественное объяснение наблюдаемых на практике организационных эффектов (пределы роста организаций, связь вида и характеристик организации с параметрами модели (такими параметрами функций затрат, как эффективность менеджеров, их заинтересованность, нестабильность внешней среды, виды взаимодействия в группах – учет этих характеристик возможен в рамках функции затрат вышеуказанного вида)). Одним из интересных вопросов – в каких случаях эффективны иерархические организации, а в каких – отдельные независимые исполнители?