Описан подход, позволяющий создавать робастные алгоритмы оценивания параметров авторегрессионных моделей стационарных случайных процессов на основе информации о производных дробного порядка.

Изучается задача робастной устойчивости в предположении, что модель объекта управления представлена в виде блочной формы управляемости. Разработана декомпозиционная процедура синтеза, обеспечивающая сверхустойчивость замкнутой системы при параметрической неопределенности матрицы коэффициентов системы.

Рассматривается космический свободнолетающий манипуляционный робот (КМР), предназначенный, в частности, для визуального осмотра элементов поверхности ОС с целью обнаружения дефектов и повреждений, для чего на одном из манипуляторов смонтирована TV-камера наружного наблюдения. Безопасность как самого КМР, так и ОС при проведении технического осмотра требуют повышенной точности и предсказуемости всех движений КМР как механической системы. Для решения этой задачи в работе применяется адаптивно-декомпозиционное управление сложными системами. В рамках этого подхода на основе сочетания прямого метода Ляпунова и принципа максимума Понтрягина осуществлен синтез закона управления, позволяющий обеспечить прецизионное и безопасное управление движением для конкретной конструктивной схемы КМР. Приведены осциллограммы движения КМР в режиме технического осмотра поверхности ОС.

Рассмотрен подход к решению задачи синтеза адаптивного алгоритма управления ориентацией ДКА с изменяющимися во времени частотами упругих колебаний конструкции. При синтезе контура адаптации параметров алгоритма принимается во внимание влияние запаздывания в подсистеме оценивания неустойчивой или доминирующей упругой моды и определяются границы применимости предложенного алгоритма в пространстве значений запаздывания и частот упругих колебаний ДКА.

Рассмотрены причины и последствия мирового и российского финансово-экономического кризиса. Представлены вероятные сценарии развития России и проведен анализ рисков.