Москва

8119

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Основы математического анализа: Учебное пособие

ISBN/ISSN: 

978-5-7281-1139-9

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • РГГУ

Год издания: 

2010

Объём, стр.: 

551
Аннотация
Рассмотрены основные разделы математического анализа, а также матричное исчисление, составляю-щие годичный лекционный курс по высшей математике, читаемый авторами в Российском государст-венном гуманитарном университете. Принятая «классическая строгость» изложения математики сочета-ется с явно выраженной практической направленностью курса. Каждый раздел сопровождается числен-ными примерами и историческими справками по рассматриваемому вопросу. Книга содержит обшир-ный методический материал по решению типовых математических задач. Приводятся элементы матема-тического моделирования в экономике. Для студентов экономических и гуманитарных специальностей вузов, преподавателей, а также для самостоятельного изучения высшей математики.

Библиографическая ссылка: 

Краснова С.А., Уткин В.А. Основы математического анализа: Учебное пособие. М.: РГГУ, 2010. – 551 с.

8106

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Траекторное управление рабочим органом двухзвенного манипулятора

Наименование конференции: 

  • 46-я Всероссийская конференция по проблемам математики, физики, информатики и химии (Москва, 2010)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов 46-й Всероссийской конференции по проблемам математики, физики, информатики и химии (Москва, 2010)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • РУДН

Год издания: 

2010

Страницы: 

170-171
Аннотация
Предложен подход к решению проблемы управления рабочим органом двухзвенного манипулятора при неполных измерениях, основанный на декомпозиции выходного отображения механической системы и не требующий решения обратных задач динамики в реальном времени. Для разрешения вопросов свя-занных с технической реализацией разрывных обратных связей предлагается использовать при синтезе механической части допредельную реализацию разрывного управления в виде непрерывной гладкой функции. Особенность работы состоит в использовании наблюдателей состояния с разрывными коррек-тирующими воздействиями, что позволяет существенно сократить количество непосредственно изме-ряемых переменных вектора состояния объекта управления. Приведены результаты моделирования в среде MATLAB.

Библиографическая ссылка: 

Уткин А.В., Краснова С.А. Траекторное управление рабочим органом двухзвенного манипулятора / Тезисы докладов 46-й Всероссийской конференции по проблемам математики, физики, информатики и химии (Москва, 2010). М.: РУДН, 2010. С. 170-171.

5131

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Стабилизации температуры подката в реверсивных клетях черновой группы широкополосного стана

Наименование конференции: 

  • 7-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2008, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 7-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

746-750
Аннотация
Рассмотрена задача стабилизации температуры подката на выходе черновой группы широкополосного стана горячей прокатки, состоящей из двух реверсивных клетей («дуо» и «кварто»). Управляющим воздействием является изменение режима обжатий в клетях черновой группы. Предложена концепция двухканального («грубого» и «тонкого») регулирования. Функционирование канала «грубого» регулирования основано на косвенном измерении температуры прокатываемого металла в функции тока якоря главного привода клети «дуо» с использованием адаптивной настройки коэффициентов в функции отклонения измеренной температуры подката от заданной. Перераспределение обжатий в клети «кварто», с использованием канала «тонкого» регулирования основано на непосредственном измерении температуры металла до и после клети «кварто» с использованием адаптивной модели, учитывающей основные параметры прокатки.

Библиографическая ссылка: 

Генкин А.Л., Куделин А.Р. Стабилизации температуры подката в реверсивных клетях черновой группы широкополосного стана / Труды 7-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2008, Москва). М.: ИПУ РАН, 2008. С. 746-750.

8473

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Сравнительный анализ различных постановок задачи стабилизации линейных объектов

Наименование источника: 

  • Дифференциальные уравнения

Обозначение и номер тома: 

№ 8 Т.46

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2010

Страницы: 

1212-1213
Аннотация
Проанализированы и классифицированы различные постановки задачи стабилизации для линейных динамических объектов и показано как от этого зависят результаты и методы решения задач стабилизации (в том числе и задачи одновременной стабилизации).

Библиографическая ссылка: 

Фурсов А.С. Сравнительный анализ различных постановок задачи стабилизации линейных объектов // Дифференциальные уравнения. 2010. № 8 Т.46. С. 1212-1213.

2767

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Образ жизни и здоровье человека: возможности управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МГТУ им.Н.Э.Баумана

Год издания: 

2006

Объём, стр.: 

64
Аннотация
С позиций современного научного знания показана зависимость здоровья человеа от его образа жизни.

Библиографическая ссылка: 

Семикин Г.И., Дартау Л.А., Стефанюк Е.А. Образ жизни и здоровье человека: возможности управления. М.: МГТУ им.Н.Э.Баумана, 2006. – 64 с.

6489

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Комплект алгоритмических и программных модулей для системы управления энергосберегающей технологией при горячей прокатке полос (СУЭТ)

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

вып. 26

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

101-112
Аннотация
Разработан программно-алгоритмический комплекс СУЭТ, имитационные модели которого обеспечивают исходную настройку и коррекцию технологической линии «нагрев металла – горячая прокатка полос» в соответствии с энергосберегающими критериями.

Библиографическая ссылка: 

Генкин А.Л. Комплект алгоритмических и программных модулей для системы управления энергосберегающей технологией при горячей прокатке полос (СУЭТ) // Управление большими системами. 2009. вып. 26. С. 101-112.

3717

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Формирование стратегии управления собираемой на орбите большой космической конструкцией

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2007

Страницы: 

21-37
Аннотация
Приводится вывод уравнений углового движения большой космической конструкции, собираемой из отдельных строительных элементов непосредственно на орбите. Учитывается дискретный характер изменения механической структуры и наличие существенной нежесткости конструкции, обусловленной упругостью шарнирных связей соединяемых элементов каркаса. Предлагается методика компьютерного анализа процесса изменения динамических свойств собираемой конструкции как объекта управления, модель которого имеет переменные коэффициенты и ярко выраженные свойства упругой многочастотной колебательной системы. Формируется последовательность изменяющихся стратегий управления движением таких объектов, решающая проблему устойчивого по отношению к упругим колебаниям и высокоточного управления на всех этапах сборки. Приводятся структурные схемы систем ориентации развивающейся конструкции, реализующие принятые стратегии управления на соответствующих этапах сборки. Анализируются результаты моделирования, подтверждающие работоспособность предложенных алгоритмов управления.

Библиографическая ссылка: 

Глумов В.М., Рутковский В.Ю., Суханов В.М. Формирование стратегии управления собираемой на орбите большой космической конструкцией // Автоматика и телемеханика. 2007. С. 21-37.

7832

Автор(ы): 

Автор(ов): 

8

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Реорганизация процесса планирования производства

Наименование конференции: 

  • Российские научные и научно-практические семинары и конференции

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2008

Страницы: 

с. 73-77
Аннотация
Приведено формализованное описание технологического процесса, даны рекомендации по оптимизации показателей эффективности процесса.

Библиографическая ссылка: 

Гусев В.Б., Калянов Г.Н., Куприянов Б.В., Миронычев Н.П., Лукинова О.В., Павельев В.В., Разбегин В.П., Щаблинин В.Н. Реорганизация процесса планирования производства / . М.: -, 2008. С. с. 73-77.

6414

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Информативность энергосиловых параметров при управлении температурно-скоростным режимом горячекатаной полосы

Наименование источника: 

  • Автоматизация в промышленности

Обозначение и номер тома: 

№ 8

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО Издательский дом "ИнфоАвтоматизация"

Год издания: 

2009

Страницы: 

45-48
Аннотация
Рассматривается возможность использования информации от измерителей энергосиловых параметров прокатки для косвенного определения температуры металла при горячей прокатке полос. Предложены методы управления температурно-скоростным режимом прокатки в чистовой группе клетей при использования принудительного межклетевого охлаждения и в черновой группе для решения задач ресурсо- и энергосбережения.

Библиографическая ссылка: 

Генкин А.Л. Информативность энергосиловых параметров при управлении температурно-скоростным режимом горячекатаной полосы // Автоматизация в промышленности. 2009. № 8. С. 45-48.

1399

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Совместное оценивание модально-физических координат и параметров при управлении ориентацией большемерных объектов космической техники с нежёсткой конструкцией

Наименование источника: 

  • Авиакосмическое приборостроение

Обозначение и номер тома: 

№3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Научтехлитиздат

Год издания: 

2006

Страницы: 

58-64
Аннотация
Проведено совместное оценивание модально-физических координат и параметров при управлении ориентацией большемерных объектов космичкской техники с нежёсткой конструкцией

Библиографическая ссылка: 

Ермилова Т.В., Суханов В.М., Ермилов А.С. Совместное оценивание модально-физических координат и параметров при управлении ориентацией большемерных объектов космической техники с нежёсткой конструкцией // Авиакосмическое приборостроение. 2006. №3. С. 58-64.

Страницы