Рассмотрены некоторые вопросы динамики космического робототехнического модуля (КРМ) как объекта автоматического управления, состоящего из нескольких динамически взаимосвязанных подсистем, каждая из которых обладает многосвязной нелинейной нестационарной математической моделью с большим числом изменяющихся степеней свободы. С другой стороны безопасность как самого КРМ, так и космических объектов, с которыми он взаимодействует. Решены задачи реализации повышенной точности и предсказуемости динамики движения КРМ как механической системы в пространстве. Указанные задачи решены с помощью активного привлечения вычислительных средств.

Рассмотрен объект типа КРМ, математическая модель которого описывается уравнением релейной системы, относительно которой хорошо известны критерии Я.З. Цыпкина, обеспечивающие асимптотическую устойчивость движения системы. В работе исследуется случай релейной нестационарной системы. Для такой системы разработана методика построения истинной области конечных состояний для случая n=1 решены вопросы, сформулированные в постановке задачи, для случая n=2 сформулированы соображения по возможности решения задачи для случая n больше 2.

Рассматриваются вопросы построения нейро-нечетких моделей динамических систем. Предложены методы идентификации , основанные на нечетких множествах и использовании нейронных сетей.

Представлена методика выбора головной организации на конкурсной основе с использованием метода векторной стратификации. Приведены примеры схем показателей комплексной оценки конкурсной заявки и решающего правила.