Излагается концепция управления риском в жизненном цикле объектов РКТ. Показывается, что при решении проблемы безопасности управляемой координатой является прогнозируемое значение обобщенного риска сложной технической системы. Рассматривается задача обеспечения гибкости и устойчивости функционирования технического объекта в неблагоприятных ситуациях. Представляются пути её решения.

Уточняется роль письма М.А. Айзермана академику О.Ю. Шмидту в обсуждении работы Г.В. Щипанова

Рассматривается задача вывода уравнений движения космического роботизирован-ного модуля, математическая модель которого содержит большое число степеней сво-боды, причём число степеней свободы может изменяться в процессе функционирования объекта. Задача решается на основе активного привлечения вычислительных средств, в частности символьной системы Maple. Предполагается, что оперативно по-лучаемая математическая модель далее будет использоваться с целью отыскания ра-ционального в том или ином смысле закона управления движением столь не простого объекта. С этой целью в статье решаются некоторые задачи декомпозиции получаемой математической модели. Приводятся результаты компьютерного вывода уравнений движения нескольких конкретных текущих кинематических схем космического роботизированного модуля с целью иллюстрации конструктивности предлагаемого в статье математического обеспечения решения задачи.

Предложен новый подход к управлению движущимися механическими систе-мами с нежесткой конструкцией, основанный на использовании методов интеллектуальной диагностики и прогнозирования, который, сохраняя установленные требования устойчивости и качества управления основным ("жестким") движением объекта, одновременно обеспечивает стабилизацию упругих колебаний его конструкции. Введено понятие «модельной» функции влияния базового управления на упругие колебания при наличии доминирующей моды. Осуществлен синтез контура адаптивной настройки базового алгоритма, решающего задачу опти-мального по энергозатратам управления движением деформируемого объекта. Приведены некоторые результаты моделирования предложенного способа управ-ления упругим многочастотным подвижным объектом типа большой космической конструкции.

Представлен аналитический обзор зарубежной и отечественной научной литературы за более чем двадцатилетний период исследований в области динамики и теории управления движени-ем больших космических конструкций и свободнолетающих космических роботов, предназна-ченных для оказания помощи космонавтам или для их замены при выполнении различных сервисных работ в открытом космосе. Показано, что хотя многие результаты в области созда-ния систем управления каждым из указанных типов объектов в отдельности являются весьма значительными, все же наиболее сложная проблема, связанная с использованием летающих роботов для орбитальной сборки больших космических конструкций остается нерешенной. Сформулирована концепция комплексного подхода к решению проблемы роботизированной сборки космических конструкций на орбите, заключающаяся в осуществлении синтеза алгоритмов всех подсистем участвующих в сборочном процессе объектов с учетом выполнения требований, обеспечивающих безопасность взаимодействия участников сборочного процесса, высокую результирующую точность и надежность их функционирования, а также минимальное энергопотребление расходуемых запасов топлива.