Приведены основные методы и подходы, известные в настоящее время по проблеме одновременной стабилизации линейных динамических объектов, среди которых можно выделить особо – метод факторизации, геометрический, матричный и алгебраический подходы.

Введена в рассмотрение математическая модель свободнолетающего космического манипуляционного робота (КМР), приводы манипулятора которого содержат устройства механического торможения того или иного типа. Показано, что Лагранжевы уравнения механических систем подобного типа являются нестационарными и имеют дискретно изменяющееся во времени число обобщенных координат. Предложен способ аналитического описания таких механических систем с помощью мультипликативного введения в исходную систему уравнений релейной функции специального вида и разработана программа компьютерной реализации систем с дискретно изменяющимся числом степеней свободы. Методами математического моделирования проведено исследование влияния вариаций масс-инерционных параметров переносимого манипулятором груза и скоростей звеньев манипулятора на динамику процессов управления.

В данной работе рассматривается управляемая техническая система с наблюдаемым процессом деградации, где возникают постепенные и внезапные отказы. После постепенного отказа система переходит на следующую стадию деградации, где, в соответствии с заданной политикой управления, возможен профилактический ремонт с полным или частичным восстановлением. Система после внезапного отказа становится неработоспособной и после случайного времени восстановления переходит в абсолютно новое состояние. В работе формулируется задача оптимального управления профилактическим ремонтом с целью минимизации средних затрат в единицу времени при заданной структуре штрафов.

Предложено периодическое управление для стабилизации колебаний, принадлежащих однопараметрическому семейству колебаний.