Рассматриваются линейные и нелинейные динамические системы с одним входом и одним выходом при действии внешних неизмеряемых возмущений. Формализованы условия получения эквивалентной канонической модели вход–выход с учетом внешних возмущений, в терминах которой синтезирован базовый закон комбинированного управления, обеспечивающий асимптотическую сходимость ошибки слежения инвариантно к имеющимся неопределенностям. В предположении, что только выходная переменная доступна для измерений, разработана процедура синтеза наблюдателя состояния на скользящих режимах, имеющего структуру канонической модели вход–выход, записанной относительно невязок. Данный наблюдатель позволяет за теоретически конечное время получить текущие оценки непосредственно составляющих базового закона управления, в том числе, внешних возмущений, что существенно упрощает структуру регулятора. В качестве приложения рассмотрена задача управления продольным движением летательного аппарата в режиме снижения.

МЭК 61850 является объектно-ориентированным протоколом, направленным на автоматизацию подстанций, и значительно расширяет возможности предшествующих стандартов МЭК. Область применения стандарта МЭК 61850 – системы связи внутри подстанции. С внедрением стандарта МЭК 61850 появилась возможность производить тестирование компонентов и всего комплекса АСУ ТП в режиме эмуляции, т.е. без физического присутсвия необходимого количества устройств нижнего уровня, которые можно заместить необходимым количеством серверов МЭК 61850 (эмуляторов). В докладе рассматриваются преимущества и недостатки применения МЭК 61850 в существующих системах, тенденции развития и меры, необходимые для успешного внедрения этого прогрессивного ПО.

Рассматривается задача синтеза системы с предписанной стоимостью управления для дискретного линейного объекта при стационарных возмущениях. Описан алгоритм синтеза регулятора и исследуется грубость системы управления по отношению к малым вариациям спектрального состава возмущения и немоделируемой динамике объекта.

В докладе представлено несколько направлений применения элементов искусственного интеллекта в системах распознавания речи. Использование первого направления позволяет увеличить качество распознавания речи, используя алгоритмы исправления ошибок при непосредственном распознавании речи, на основе переспросов и уточняющих диалогов. Второе направление нацелено на поддержание самого человеко-машинного диалога и его динамическим управлением. Предусматривает использование интуитивных методов (предугадывание дальнейшего развития диалога, выбор соответствующих тем для продолжения разговора). Для решения этих проблем рассматривается создание различных речевых блоков, сценариев ведения различных диалогов и программного комплекса, позволяющего сконфигурировать удобный человеко-машинный интерфейс для каждого конкретного случая. Доклад основан на научных разработках лаборатории 17 ИЛУ РАН.