Исследована задача слежения за заданной траекторией выходной переменной линейного стационарного объекта управления с одним входом и одним выходом при действии внешних неконтролируемых возмущений в предположении, что только выходная переменная подлежит прямым измерениям. Показано, что предположение о гладкости неизмеряемых внешних воздействий позволяет расширить класс систем, в которых можно обеспечить сходимость выходной переменной к заданной траектории инвариантно в асимптотике к действию внешнего возмущения.