В работе для распознавания не вполне наблюдаемых объектов предложен новый подход – «логико-кинематическая фильтрация гипотез». В качестве источников первичной неполной информации об объекте, принимаются оптические пеленгационные станции с матричными приёмниками излучения расположенные на подвижных носителях. Подход позволяет восстановить наиболее вероятную траекторию объекта в глобальной системе координат, классифицировать объект и диагностировать его состояние. Особенностью предлагаемого решения является применение нелинейного самосогласованного фильтра для получения этих оценок. При этом классификация/диагностика объекта и синтез его траектории проводятся совместно, объединяя в единое целое траекторно-кинематическое оценивание координат и логико-вероятностные модели развития оперативно-тактической обстановки и поведения объекта. Кроме того, алгоритм принимает решение с учётом априорно и оперативно заданных ограничений и предпочтений, представленных в виде нежёстких вероятностных неравенств.
