Москва

83179

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Проектирование следящей модели для динамического сглаживания примитивных траекторий мобильных роботов в реальном времени

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-284-0

Наименование конференции: 

  • 9-я Международная научная конференция "Информационные технологии и технические средства управления" (ICCT-2025, Гомель)

Наименование источника: 

  • Материалы 9-й Международной научной конференции "Информационные технологии и технические средства управления" (ICCT-2025, Гомель)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

375-377
Аннотация
Для сглаживания примитивной траектории, определяющей путь следования мобильного робота в первом приближении, предложена следящая динамическая модель, корректируемая вложенными сатураторами с переменными коэффициентами усиления, что позволяет повысить точность аппроксимации примитивной траектории на прямолинейных участках. В алгоритме настройки автоматически учитываются заданные динамические ограничения мобильного робота и особенности примитивной траектории.

Библиографическая ссылка: 

Ли Л.Г., Кокунько Ю.Г. Проектирование следящей модели для динамического сглаживания примитивных траекторий мобильных роботов в реальном времени / Материалы 9-й Международной научной конференции "Информационные технологии и технические средства управления" (ICCT-2025, Гомель). М.: ИПУ РАН, 2025. С. 375-377.

83178

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Основы мировоззрения для экономики будущей России как разумного субъекта нелинейного развития мира

ISBN/ISSN: 

1994‑6929

DOI: 

10.18334/ce.20.1.124382

Наименование источника: 

  • Креативная экономика

Обозначение и номер тома: 

Т. 20, № 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Первое экономическое издательство

Год издания: 

2026

Страницы: 

9-30
Аннотация
В земном мире протекает тектонический непредсказуемый процесс глобальных трансформаций. Для адекватной реакции на этот процесс и в перспективе для управления этим процессом необходимо разработать (точнее хотя бы только в целом оконтурить) основы мировоззрения будущей России, содержащие в себе совокупность новых категорий, создаваемого ныне в земном мире информационного общества. Такое мировоззрение позволит управленцам страны различать, что есть для них добро и зло, что приемлемо, а что нужно отвергнуть. Тем самым формируя и объединяя эти понятия посредством цепочек причин и следствий в единое, общее для страны: мировоззрение, сознание, целеполагание, систему взглядов и смыслов коллективного разума страны. Использование базовых категорий: геотрион, глобальные тенденции мирового развития, желательный аттрактор позволяет целенаправленно корректировать нелинейные процессы развития мира, поскольку они адекватно описывают сложные закономерности развития мира. Предложена методология, включающая управленческие механизмы позволяющие изменять состояние геотриона в позитивном направлении, использующая понятие желательного аттрактора, создающего устойчивое динамическое желательное информационное состояние, определяющая критерии жизнеспособности организма страны. Использование глобальных тенденций мирового развития позволит управленцам страны гарантированно успешно решать задачи страны, обеспечив согласованность на трех уровнях: внутри геотриона страны, между геотрионами разных стран и глобальными тенденциями мирового развития.

Библиографическая ссылка: 

Чудин А.А., Гуляев С.В. Основы мировоззрения для экономики будущей России как разумного субъекта нелинейного развития мира // Креативная экономика. 2026. Т. 20, № 1. С. 9-30.

83177

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

An Approach to Improving the Efficiency of Solving Expert Forecasting Problems

ISBN/ISSN: 

1068-798X

DOI: 

10.3103/S1068798X25703356

Наименование источника: 

  • Russian Engineering Research

Обозначение и номер тома: 

Vol 46 № 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Pleades Publishing, Ltd

Год издания: 

2026

Страницы: 

161 - 166
Аннотация
Abstract—The article describes the formulation of the most challenging and relevant theoretical problems of expert forecasting that are currently unsolved not only in Russia but also globally, and provides descriptions of possible approaches to their resolving. The study briefly describes materials from Russian and foreign articles, which, in the author’s opinion, may contain useful information about possible approaches to resolving the problems under consideration. The main purpose of the article is to improve the effectiveness of resolving process of forecast expert tasks. In conclusion, the author examines the future research prospects in the field of expert forecasting.

Библиографическая ссылка: 

Сидельников Ю.В. An Approach to Improving the Efficiency of Solving Expert Forecasting Problems // Russian Engineering Research. 2026. Vol 46 № 1. С. 161 - 166.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

83169

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Аппаратно-программное обеспечение для исследования и тестирования алгоритмов навигации разнородных беспилотных аппаратов

ISBN/ISSN: 

1992-7185

DOI: 

10.24412/1992-7185-2025-5-3-8

Наименование источника: 

  • Датчики и системы

Обозначение и номер тома: 

№ 5(283)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО "Сенсидат-Плюс"

Год издания: 

2025

Страницы: 

3-8
Аннотация
Разработано аппаратно-программное обеспечение для исследования точности, валидации и тестирования алгоритмов навигации при решении практических задач навигации разнородных беспилотных аппаратов на технологическом оборудовании и физическом исследовательском полигоне. Создан экспериментальный образец системы для навигации и управления беспилотным аппаратом. В его основу положен отечественный 32-битный микроконтроллер MDR32F9Q2I производства АО «ПКК «Миландр». Приведен пример применения аппаратно-программного обеспечения для оценки углов ориентации беспилотного аппарата на основе алгоритма Маджвика. Проведен эксперимент с вращением экспериментального образца вокруг осей аппаратной платформы с оцениванием углов крена, тангажа и рыскания. Представлены результаты исследования.

Библиографическая ссылка: 

Амосов О.С., Вольф Д.А., Амосова С.Г. Аппаратно-программное обеспечение для исследования и тестирования алгоритмов навигации разнородных беспилотных аппаратов // Датчики и системы. 2025. № 5(283). С. 3-8.

Новиков Д. А. (ИПУ РАН, Дирекция)

Фамилия: 

Новиков

Имя: 

Дмитрий

Отчество: 

Александрович
Квалификация

Учёная степень: 

  • доктор технических наук

Учёное звание: 

  • академик РАН
Место работы

Организация: 

ИПУ РАН

Город: 

  • Москва

Должность: 

директор

Телефон: 

+7 495 334-89-10

Внутренний телефон: 

1733

E-mail: 

Авдеева З. К. (ИПУ РАН, Дирекция)

Фамилия: 

Авдеева

Имя: 

Зинаида

Отчество: 

Константиновна
Квалификация

Учёная степень: 

  • кандидат технических наук
Место работы

Организация: 

ИПУ РАН

Город: 

  • Москва

Должность: 

ученый секретарь

Телефон: 

+7 495 198-17-20, доб. 1739

Внутренний телефон: 

1739

E-mail: 


 

Новиков Д. А. (ИПУ РАН, Дирекция) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Фамилия: 

Новиков

Имя: 

Дмитрий

Отчество: 

Александрович
Квалификация

Учёная степень: 

  • доктор технических наук

Учёное звание: 

  • академик РАН
Место работы

Организация: 

ИПУ РАН

Город: 

  • Москва

Должность: 

директор

E-mail: 


 

Страницы