Разработано аппаратно-программное обеспечение для исследования точности, валидации и тестирования алгоритмов навигации при решении практических задач навигации разнородных беспилотных аппаратов на технологическом оборудовании и физическом исследовательском полигоне. Создан экспериментальный образец системы для навигации и управления беспилотным аппаратом. В его основу положен отечественный 32-битный микроконтроллер MDR32F9Q2I производства АО «ПКК «Миландр». Приведен пример применения аппаратно-программного обеспечения для оценки углов ориентации беспилотного аппарата на основе алгоритма Маджвика. Проведен эксперимент с вращением экспериментального образца вокруг осей аппаратной платформы с оцениванием углов крена, тангажа и рыскания. Представлены результаты исследования.