ИПУ РАН

74773

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Формирование программных траекторий движения летательного аппарата при аэрогеофизической съемке

ISBN/ISSN: 

1819-3161

DOI: 

10.25728/pu.2023.4.4

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

38-47
Аннотация
Управление подвижными объектами при аэрогеофизической съемке требует решения определенных задач, связанных с формированием программных (заданных) траекторий, которые должны быть оптимальными. Наиболее очевидным критерием оптимальности является время, за которое объект из начального положения переходит в положение, требуемое полетным заданием. Задачи, в которых рассматривают такой критерий, известны как задачи быстродействия. Поскольку аэрогеофизическая съемка традиционно выполняется по сети параллельных маршрутов, в данной работе рассмотрены две задачи быстродействия. Первая – заход на очередной маршрут съемки. Вторая – сближение с прямолинейным участком текущего маршрута съемки. Для каждого из режимов поставлены и решены задачи быстродействия. Результат решения – программные траектории захода и сближения. Представлен формальный анализ решений и описаны способы формирования оптимальных траекторий и соответствующих управлений, реализующих эти траектории. Описана реализация полученных алгоритмов в составе бортового программного обеспечения.

Библиографическая ссылка: 

Гаракоев А.М., Гладышев А.И. Формирование программных траекторий движения летательного аппарата при аэрогеофизической съемке // Проблемы управления. 2023. № 4. С. 38-47.

74759

Автор(ы): 

Автор(ов): 

9

Обложка: 

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Человеко-машинный интерфейс интеграционной платформы для АСУ ТП - Системы Оператор

Сведения об издании: 

1-ое издание

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-267-3

DOI: 

10.25728/2023.Operator

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Объём, стр.: 

127
Аннотация
В монографии представлены основные решения по перспективному компьютерному человеко-машинному интерфейсу операторов-технологов АЭС, основанные на результатах фундаментальных и прикладных исследований, проведенных в ИПУ РАН 2013-2023 годах. Детально изложены основные способы ведения диалога человек - машина, графический язык представления информации по технологическому оборудованию, сигнализации АЭС, методы навигации, поиска информации, дистанционного управления. Научное издание предназначено - разработчикам и пользователям человеко-машинного интерфейса АСУ ТП, СКУД и других видов систем супервизорного управления на основе Системы Оператор. Монография также может использоваться как справочное пособие для студентов и практикантов, изучающих Систему Оператор.

Библиографическая ссылка: 

Полетыкин А.Г., Менгазетдинов Н.Э., Жарко Е.Ф., Промыслов В.Г., Бывайков М.Е., Степанов В.Н., Байбулатов А.А., Семенков К.В., Акафьев К.В. Человеко-машинный интерфейс интеграционной платформы для АСУ ТП - Системы Оператор. М.: ИПУ РАН, 2023. – 127 с.

74719

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Модели совместной динамики мнений и действий в онлайновых социальных сетях. Ч. 3. Бинарные модели

ISBN/ISSN: 

1819-3161

DOI: 

10.25728/pu.2023.4.2

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

14-27
Аннотация
В серии статей исследуется подход к идентификации и анализу математических моделей совместной динамики мнений и действий агентов на примере реальных данных онлайновой социальной сети ВКонтакте. Данная работа завершает исследование, в ней представлены результаты идентификации и анализа бинарных моделей (пороговых моделей и моделей со скрытыми переменными), описывающих изменение мнений и действий агентов в социальной сети. На основе бинарных моделей проведена оценка влияния различных факторов на мнения и действия агентов: общественного мнения, собственных мнений и действий агента, мнений и действий социального окружения, а также механизмов доверия агента к источникам информации и содержанию информации. Проведено сравнение линейных и бинарных моделей, представлены качественные выводы по итогам результатов исследования.

Библиографическая ссылка: 

Губанов Д.А., Новиков Д.А. Модели совместной динамики мнений и действий в онлайновых социальных сетях. Ч. 3. Бинарные модели // Проблемы управления. 2023. № 4. С. 14-27.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

74716

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Параметрическая оптимизация нелинейной модели в задаче идентификации роста раковых клеток

ISBN/ISSN: 

1819-3161

DOI: 

10.25728/pu.2023.4.1

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

3-13
Аннотация
Представлен метод решения задачи идентификации нестационарных объектов с использованием соответствующих математических моделей с параметрической настройкой. Оценка отклонения переходных процессов объекта и его математической модели производится с применением квадратичного функционала качества, сама же за-дача параметрической настойки модели объекта относится к задачам условной оптимизации. Алгоритм параметрической оптимизации разработан с использованием свойства векторной проекции в пространстве Крейна и второго метода Ляпунова, обеспечивающего целенаправленное изменение параметров модели. Предложенный метод применяется для оценки параметров в модели роста раковых клеток. Нелинейная модель описывает взаимосвязь между популяциями нормальных, иммунных и опухолевых клеток, которую можно измерить в присутствии гауссовского белого шума. Численное моделирование иллюстрирует процедуру проектирования и показывает эффективность предложенного метода.

Библиографическая ссылка: 

Афанасьев В.Н., Фролова Н.А. Параметрическая оптимизация нелинейной модели в задаче идентификации роста раковых клеток // Проблемы управления. 2023. № 4. С. 3-13.

74650

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Методы выбора медианы ранжирования согласованности экспертных оценок по критерию близости

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2023.103.6

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

вып. 103

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

135-170
Аннотация
В развитии теории экспертных оценок выявлена исключительная роль расстояния и медианы ранжирования, известной как медиана Кемени. Однако для нахождения медианы ранжирований, представленных матрицами бинарных отношений по матричному критерию расстояния, не существует оптимального метода решения. Обоснованность оптимального решения задачи выбора медианы в пространстве ранговой шкалы измерения связана с тем, что между ранжированиями, представленными матрицами бинарных отношений на множестве пар объектов, и ранжированиями в ранговой шкале существует взаимнооднозначное соответствие. После нахождения медианы ранжирований важной задачей становится проверка согласованности мнений группы экспертов. Существующие ста-тистические методы и методы ранговой корреляции не измеряют согласованность мнений экспертов, если под ней понимать меру близости между экспертными оценками объектов. В статье на конкретных примерах показано, что ко-эффициент конкордации Кендэла, до сих встречающийся в работах некоторых авторов, не позволяет реально оценивать согласованность ранжирований экспертов, что может приводить к ошибочным управленческим решениям. Предлагается метод оценки мнений как пары экспертов, так и группы экспертов в виде усреднённой согласованности экспертов относительно медианы ранжирований, представленной в ранговой шкале

Библиографическая ссылка: 

Корнеенко В.П. Методы выбора медианы ранжирования согласованности экспертных оценок по критерию близости // Управление большими системами: сборник трудов. 2023. вып. 103. С. 135-170.

74549

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Модальный анализ по Ляпунову на основе измерений с помощью Прони-анализа

ISBN/ISSN: 

1819-2440

DOI: 

10.25728/ubs.2023.104.4

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

Выпуск 104

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

100-117
Аннотация
Для современных электроэнергетических систем (ЭЭС) проблема исследования их устойчивости продолжает быть особо актуальной в связи с тенденциями развития структур генерации и потребления. Модальный анализ по Ляпунову совмещает два подхода к оценке устойчивости систем и ЭЭС в частности: модальный анализ и спектральные разложения функций Ляпунова. Существующие исследования, связанные с ним, предполагают наличие линейной модели системы. В то же время существует большой интерес к методам исследования устойчивости ЭЭС, основанным на измерениях, а не моделях. Это мотивирует изучить возможности модального анализа по Ляпунову на основе измерений. Данная работа представляет пример реализации такого подхода с помощью Прони-анализа. Получены выражения для вычисления модальных вкладов по Ляпунову на основе данных, получаемых методом Прони из измерений в нелинейной системе. Представлены результаты вычислительных экспериментов, проведенных с помощью созданной программной реализации измерительной модификации модального анализа по Ляпунову. Проведено исследование переходных процессов напряжения в узлах сети тестовой модели IEEE 68. Также представлены результаты сравнения измерительной и модельной модификаций.

Библиографическая ссылка: 

Катаев Д.Е., Кутяков Е.Ю. Модальный анализ по Ляпунову на основе измерений с помощью Прони-анализа // Управление большими системами: сборник трудов. 2023. Выпуск 104. С. 100-117.

74476

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Метод последовательного улучшения в задачах оптимизации вероятностных критериев для линейных по состоянию диффузионно-скачкообразных систем

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005231023060065

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

100-121
Аннотация
Исследуются задачи вероятностной и квантильной оптимизации многомерной управляемой скачкообразной диффузии. Используются оценки вероятности чебышевского типа. Рассматриваемые задачи сводятся к одной вспомогательной детерминированной задаче оптимального управления моментными характеристиками процесса. К ее решению применяется метод глобального улучшения Кротова.

Библиографическая ссылка: 

Хрусталев М.М., Царьков К.А. Метод последовательного улучшения в задачах оптимизации вероятностных критериев для линейных по состоянию диффузионно-скачкообразных систем // Автоматика и телемеханика. 2023. № 6. С. 100-121.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

74455

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Models of Joint Dynamics of Opinions and Actions in Online Social Networks. Part II: Linear Models

ISBN/ISSN: 

2782-2427

DOI: 

http://doi.org/10.25728/cs.2023.3.4

Наименование источника: 

  • Control Sciences

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

31-54
Аннотация
Based on VKontakte data, we study the influence of various factors on the dynamics of opinions and actions both at the macro level (“public opinion”) and at the micro level (the opinions and actions of individual agents). A model of collective decision-making is briefly considered; in this model, interconnected parameters reflect both the mental and behavioral components of the agents’ activity. Identification results are presented for two special modifications of the model, namely, linear macro- and micro models of the dynamics of opinions and actions in a social network. We estimate the influence of various factors on the opinions and actions of agents: aggregated social influence (public opinion), the agent’s individual opinions and actions, the opinions and actions of the social environment, and the mechanisms of the agent’s trust in information sources and information content

Библиографическая ссылка: 

Губанов Д.А., Новиков Д.А. Models of Joint Dynamics of Opinions and Actions in Online Social Networks. Part II: Linear Models // Control Sciences. 2023. № 3. С. 31-54.

74442

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Scenario-Cognitive Modeling of Complex Systems Based on Event-Driven Identification of Factor Dynamics

ISBN/ISSN: 

2782-2427

DOI: 

10.25728/cs.2023.3.5

Наименование источника: 

  • Control Sciences

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Moscow

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

55-64
Аннотация
This paper is devoted to methodological problems of increasing the effectiveness of scenario analysis and modeling of development processes in socio-economic systems. The corresponding results can be used in management decision support systems for proactive evaluation of their effectiveness. Several limitations of the traditional approach to scenario-cognitive modeling are considered; due to these limitations, the resulting scenario neglects key events directly affecting the assessment of the current situation and decision-making. A novel approach is proposed to identify and analyze the dynamics of factor values when studying the model as well as to form additional scenario-event interrelations between the factors in order to increase the adequacy of the model to the situation. A computational algorithm is developed to analyze the dynamics of factor values of the model. This algorithm is implemented and tested within the programanalytical complex of scenario modeling. Finally, an example of using the algorithm is given.

Библиографическая ссылка: 

Чернов И.В. Scenario-Cognitive Modeling of Complex Systems Based on Event-Driven Identification of Factor Dynamics // Control Sciences. 2023. № 3. С. 55-64.

74433

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Peak-Minimizing Design for Linear Control Systems with Exogenous Disturbances and Structured Matrix Uncertainties

ISBN/ISSN: 

2782-2427

DOI: 

10.25728/cs.2023.3.2

Наименование источника: 

  • Control Sciences

Обозначение и номер тома: 

No. 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

9-14
Аннотация
A major characteristic of transients in linear dynamic systems with non-zero initial conditions is the maximum deviation of the trajectory from zero, which has a direct engineering meaning. If the maximum deviation is large, the so-called peak effect occurs. This paper completes a series of research works devoted to the peak effect in linear control systems. We consider a linear control system with non-random bounded exogenous disturbances and system uncertainties. A regular approach is proposed to design a stabilizing static state-feedback control law that minimizes the peak effect. The approach is based on the technique of linear matrix inequalities and reduces the original problem to a parameterized semidefinite programming one, which can be easily solved numerically. The proposed approach can be extended to new classes of problems, in particular, to the case of output feedback using an observer or a dynamic controller.

Библиографическая ссылка: 

Хлебников М.В., Стефанюк Е.А. Peak-Minimizing Design for Linear Control Systems with Exogenous Disturbances and Structured Matrix Uncertainties // Control Sciences. 2023. No. 3. С. 9-14.

Pages