ИПУ РАН

71332

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Линейно-квадратичный регулятор высоты полета квадрокоптера с фильтрацией управления

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-260-4

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 16-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

29-32
Аннотация
Рассматривается задача синтеза линейно-квадратичного регулятора по полному вектору состояния с интегральной составляющей. Структура регулятора включает производную управления для снижения влияния помех измерения. Исследовано применение такого регулятора для управления высотой полета квадрокоптера. Приведены результаты экспериментального полета, подтверждающие эффективность подхода.

Библиографическая ссылка: 

Александров В.А., Резков И.Г. Линейно-квадратичный регулятор высоты полета квадрокоптера с фильтрацией управления / Материалы 16-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 29-32.

71320

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

ЛИНЕАРИЗОВАННАЯ МОДЕЛЬ ШУМОВОГО РАВНОВЕСИЯ В РЕАЛЬНОЙ ЭКОНОМИКЕ

DOI: 

10.25728/mlsd.2022.1419

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022)

Наименование источника: 

  • Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

1419-1430
Аннотация
Рассматривается аналитически-разрешимая билинейная модель шумового равновесия, связывающая финансовые переменные (кредитные рычаги) и волатильности в критическом пределе с последующим пересчётом к реальным параметрам основываясь на известном периоде кризиса, что позволяет перейти к аналитическому моделированию вместо многосерийного расчёта нелинейных траекторий.

Библиографическая ссылка: 

Кривошеев О.И. ЛИНЕАРИЗОВАННАЯ МОДЕЛЬ ШУМОВОГО РАВНОВЕСИЯ В РЕАЛЬНОЙ ЭКОНОМИКЕ / Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 1419-1430.

71276

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Методы построения наблюдателей для одноканальных систем слежения в условиях неопределенности

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-260-4

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 16-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

279-282
Аннотация
Для одноканальных систем слежения, в которых регулируемая переменная не измеряется, предложены ме-тоды организации подсистемы наблюдения в условиях неопределенности в зависимости от состава датчиков, типа неопределенностей и каналов их воздействия на объект управления. В качестве примера рассмотрены однозвенные манипуляторы с жестким и эластичным соединением с валом двигателя постоянного тока.

Библиографическая ссылка: 

Краснов Д.В. Методы построения наблюдателей для одноканальных систем слежения в условиях неопределенности / Материалы 16-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 279-282.

71230

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Проектирование экосистемных бизнес-моделей: мультипроектный подход

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-264-2

DOI: 

10.25728/mlsd.2022.0195

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022)

Наименование источника: 

  • Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

195-203
Аннотация
Рассматривается управляемый процесс конструирования и функционирования экосистемных бизнес-моделей, осуществляемый путем применения мультипроектного подхода, связанного с формированием сопряженных и взаимодополняющих проектов, осуществляющихся комплексно. Предлагается модель конструирования и управления процессом формирования проектов экосистем и методика оценки эффективности проекта экосистемной бизнес-модели.

Библиографическая ссылка: 

Матковская Я.С. Проектирование экосистемных бизнес-моделей: мультипроектный подход / Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 195-203.

71225

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Мониторинг энтропийного анализа лингвистической информации в компьютерной сети

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-264-2

DOI: 

10.25728/mlsd.2022.1276

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022)

Наименование источника: 

  • Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

1276-1280
Аннотация
Представлены энтропийный анализ знаковых систем для формирования информационно-аналитических проектов и формализованная модель лингвистического анализа текстов. Приводится алгоритм по оценке качества преобразования информации в компьютерной сети. Получен технологический и технический результат на основе вычислительного эксперимента, включения в информационный процесс сетевых вычислительных ресурсов.

Библиографическая ссылка: 

Полтавский А.В., Русяева Е.Ю. Мониторинг энтропийного анализа лингвистической информации в компьютерной сети / Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 1276-1280.

71224

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Энтропийный подход как интегративный метод анализа потоков текстовой информации

DOI: 

10.25728/mlsd.2022.1281

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022)

Наименование источника: 

  • Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

1281-1285
Аннотация
Предложен интегративный метод как способ исследования потоков символьной информации при построении информационных экспертных систем (ЭИС). Метод основан на комплексном использовании оценок с целью комбинирования алгоритмов экспертного и автоматизированного анализа объекта, выявления энтропийной погрешности с целью формализовать анализ информации на достоверность.

Библиографическая ссылка: 

Полтавский А.В., Русяева Е.Ю. Энтропийный подход как интегративный метод анализа потоков текстовой информации / Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 1281-1285.

71223

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

АВТОМАТИЗАЦИЯ АДАПТИВНЫХ ПРОИЗВОДСТВ

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022)

Наименование источника: 

  • Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

424-427
Аннотация
Рассматривается процесс управления технологической подготовкой адаптивных производств с применением методология цифрового моделирования для управления процессом технологической подготовки гибких производств, основанной на анализе эффективности автоматизации технологических операций по различным критериям, учитывающим показатели качественного выполнения технологических операций автоматами.

Библиографическая ссылка: 

Аристова Н.И., Чадеев В.М. АВТОМАТИЗАЦИЯ АДАПТИВНЫХ ПРОИЗВОДСТВ / Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 424-427.

71193

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Применение СВЧ доплеровских датчиков на транспорте для безопасности, беспилотного упарвления и навигации

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-264-2

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022)

Наименование источника: 

  • Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

828-834
Аннотация
В работе представлены результаты исследования возможности применения дистанционных доплеровских радиоволновых датчиков в некоторых системах управления на транспорте. В частности затронуты проблемы антиблокировочных систем при экстренном торможении, автономной навигации и беспилотного режима управления при движении по заданному маршруту. Отмечаются преимущества датчиков, заключающиеся в прямом измерении скорости и перемещения.

Библиографическая ссылка: 

Хаблов Д.В. Применение СВЧ доплеровских датчиков на транспорте для безопасности, беспилотного упарвления и навигации / Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 828-834.

71178

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Спектральный метод анализа дискретных детерминированных систем управления

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-260-4

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

96-100
Аннотация
В работе рассматривается метод спектрального анализа линейных дискретных систем управления, на вход которых поступает детерминированное возмущение. Для этого вводится интегральная характеристика сигналов, названная спектральной энтропией (𝜎-энтропия). В рамках этого подхода получены формулы для вычисления 𝜎-энтропийной нормы системы как в частотной области, так и в пространстве состояний.

Библиографическая ссылка: 

Бойченко В.А., Белов А.А. Спектральный метод анализа дискретных детерминированных систем управления / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 96-100.

71177

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

К вопросу о стохастической норме дискретной системы

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-260-4

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

93-96
Аннотация
В работе вычисляется стохастическая норма дискретной системы для сигналов с конечной 𝑙2 или мощностной нормой или произвольно растущих сигналов.

Библиографическая ссылка: 

Бойченко В.А. К вопросу о стохастической норме дискретной системы / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 93-96.

Pages