Для одноканальных систем слежения, в которых регулируемая переменная не измеряется, предложены ме-тоды организации подсистемы наблюдения в условиях неопределенности в зависимости от состава датчиков, типа неопределенностей и каналов их воздействия на объект управления. В качестве примера рассмотрены однозвенные манипуляторы с жестким и эластичным соединением с валом двигателя постоянного тока.