Предложена архитектура нейронной сети для решения задачи визуальной одометрии. Обучение сети осуществляется на основе данных, собранных в виртуальной среде. На вход системы поступают два последовательных видеокадра. На выходе формируется вектор параметров движения, содержащий информацию о линейных и угловых скоростях робота.

Железнодорожный путь - это комплекс инженерных сооружений и обустройств, расположенных в полосе отвода, образующих дорогу с направляющей рельсовой колеёй. В процессе эксплуатации на железнодорожном пути возникают различные виды неисправностей. В результате проведенных исследований получен перечень отступлений для построения прогнозирующей модели, оценены зависимости между отступлениями по корреляции. Сделано предположение о возможности создания прогнозирующей модели.

Перегрузка автодорог, сокращение выбросов углекислого газа, возросшие скорости подвигают промышленные предприятия к активному использованию железнодорожного транспорта. Эффективность работы железных дорог повышают обновлением инфраструктуры и повышением качества технического обслуживания. Это достигается внедрением современных технологий сбора, хранения и обработки данных.

Аннотация. Предложен полностью децентрализованный автономный способ синхронизации взаимодействия автотранспорта, движущегося по трассе. Синхронизуется одновременная передача сигналов от группы источников сигналов группе приемников сигналов, ускоряются групповая передача данных между компьютерами автомобилей и выполнение ими распределенных вычислений. Автономность позволяет выполнять синхронизацию без взаимодействия с внешними управляющими техническими средствами. Де- централизация исключает наличие внутри группы центра, управляющего процессами синхронизации. В группе выполняется обмен сигналами по беспроводным оптическим и радиоканалам связи. Применены два взаимодействующих процесса синхронизации. Основное назначение первого процесса – децентрализовано и автономно упорядочить об- мен сообщениями в группе, определить расположение членов группы, их скорости и направление движения. Первый процесс предоставляет исходную информацию для второго процесса коррекции синхронизации. Второй процесс значительно точнее учитывает изменения в движении, обеспечивая групповую одновременную доставку сообщений от многих источников многим приемникам. Сообщения синхронизуются с точностью до бита. Это, в частности, ускоряет сбор сведений о состоянии n единиц транспорта с до- ставкой всем приемникам только одного общего сообщения с совмещением одноименных разрядов n сообщений. В целом задача предложенных решений – поставлять данные, позволяющие корректировать движение на участках трассы, и согласовывать коллективные действия всех участников движения. При этом их управляющие компьютеры могут действовать как единый мобильный компьютерный кластер с совместным использованием ресурсов отдельных компьютеров.