ИПУ РАН

74432

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Минимизация всплеска в линейной системе управления с неопределенностями при ограниченных внешних возмущениях

ISBN/ISSN: 

1819-3161

DOI: 

10.25728/pu.2023.3.2

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

12-19
Аннотация
Одной из важнейших характеристик переходного процесса в линейных динамических системах при ненулевых начальных условиях является величина максимального отклонения траектории от нуля, имеющая непосредственный инженерный смысл. Если ее значение велико, говорят о наличии эффекта всплеска. Статья завершает серию работ, посвященных исследованию эффекта всплеска в линейных системах управления. Рассматривается линейная система управления, подверженная воздействию неслучайных ограниченных внешних возмущений и системных неопределенностей. Предложен регулярный подход к синтезу стабилизирующей статической обратной связи, минимизирующей величину отклонения. Подход основан на технике линейных матричных неравенств и предполагает сведение исходной задачи к параметрической задаче полуопределенного программирования, легко решающейся численно. Предложенный подход может быть распространен на новые классы задач, в частности – на случай обратной связи по выходу системы с использованием наблюдателя или динамического регулятора.

Библиографическая ссылка: 

Хлебников М.В., Стефанюк Е.А. Минимизация всплеска в линейной системе управления с неопределенностями при ограниченных внешних возмущениях // Проблемы управления. 2023. № 3. С. 12-19.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

74363

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Сценарно-когнитивное моделирование сложных систем на основе событийной идентификации динамики факторов

ISBN/ISSN: 

1819-3161

DOI: 

10.25728/pu.2023.3.5

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

65-76
Аннотация
Работа посвящена методологическим проблемам повышения эффективности технологии сценарного анализа и моделирования процессов развития социально-экономических систем, результаты которого предназначены для использования в системах поддержки принятия управленческих решений с целью опережающей оценки их эффективности. Рассмотрен ряд ограничений традиционного подхода к сценарно-когнитивному моделированию, которые приводят прежде всего к упущению в получаемом в результате моделирования сценарии ключевых событий, непосредственно влияющих на оценку ситуации и принятие решений. Предложен подход, обеспечивающий возможность идентификации и анализа динамики изменения значений факторов модели в процессе ее исследования, а также формирование на его основе дополнительных сценарно-событийных взаимосвязей между факторами с целью повышения адекватности модели анализируемой ситуации. Разработан расчетный алгоритм анализа динамики поведения факторов модели, реализованный и апробированный в рамках программно-аналитического комплекса сценарного моделирования. Приведен пример использования алгоритма

Библиографическая ссылка: 

Чернов И.В. Сценарно-когнитивное моделирование сложных систем на основе событийной идентификации динамики факторов // Проблемы управления. 2023. № 3. С. 65-76 .

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

74361

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Модели совместной динамики мнений и действий в онлайновых социальных сетях. Ч. 2. Линейные модели

ISBN/ISSN: 

1819-3161

DOI: 

10.25728/pu.2023.3.4

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

40-64
Аннотация
На примере социальной сети ВКонтакте исследуется влияние различных факторов на динамику мнений и действий как на макроуровне («общественное мнение»), так и на микроуровне (мнения и действия отдельных агентов). Кратко рассматривается модель коллективного принятия решений, в которой в явном виде присутствуют взаимосвязанные параметры, отражающие и психические, и поведенческие компоненты деятельности агентов. Представлены результаты идентификации ее модифицированных частных случаев: линейных макро- и микромоделей совместной динамики мнений и действий агентов в социальной сети. Проведена оценка влияния различных факторов на мнения и действия агентов: обобщенного социального влияния (общественного мнения), собственных мнений и действий агента, мнений и действий социального окружения, а также механизмов доверия агента к источникам информации и содержанию информации.

Библиографическая ссылка: 

Губанов Д.А., Новиков Д.А. Модели совместной динамики мнений и действий в онлайновых социальных сетях. Ч. 2. Линейные модели // Проблемы управления. 2023. № 3. С. 40-64.

74353

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Синхронизация распределенного эксперимента с обратной связью (на базе ieee 1588 – ptp и white rabbit)

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

https://doi.org/10.25728/ubs.2023.103.7

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

вып. 103

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

171-189
Аннотация
Предложен децентрализованно выполняемый способ синхронного запуска действий группы физических объектов – участников управляемого эксперимента. В нем объекты обнаруживают появление событий, требующих совместных действий всех объектов, и без участия управляющего центра создают общую команду для начала выполнения действий объектов одновременно или с заданными для каждого объекта дополнительными задержками. Для этого объекты обмениваются сообщениями через не содержащий вычислительных средств ретранслятор сигналов, формируют в нем общую команду и выполняют вспомогательные вычисления. Обеспечен необходимый для этих действий одновременный приход в ретранслятор сообщений объектов с совмещением их одноименных двоичных разрядов. В целом, в способе группа объектов функционирует как распределенная управляющая система, с мини-мальными задержками корректирующая выполнение эксперимента в ответ на появление непредвиденных или ожидаемых в неизвестные моменты времени событий.

Библиографическая ссылка: 

Стецюра Г.Г. Синхронизация распределенного эксперимента с обратной связью (на базе ieee 1588 – ptp и white rabbit) // Управление большими системами: сборник трудов. 2023. вып. 103. С. 171-189.

74324

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

О применении фильтра Калмана в задаче оценивания при слабо окрашенных входных шумах

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2023.103.4

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

вып. 103

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

94-120
Аннотация
Рассматриваются задачи асимптотического представления анизотропийной нормы ЛДСС и приближенного вычисления матриц оценивателя при малых значениях средней анизотропии. Также представлено решение задачи определения предельного порога средней анизотропии внешнего возмущения, при котором фильтр Калмана с заданной точностью аппроксимирует анизотропийный оцениватель. Приведен численный пример решения задачи определения максимального порога средней анизотропии входного возмущения для линейной дискретной стационарной системы.

Библиографическая ссылка: 

Белов И.Р., Кустов А.Ю. О применении фильтра Калмана в задаче оценивания при слабо окрашенных входных шумах // Управление большими системами: сборник трудов. 2023. вып. 103. С. 94-120.

74314

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

XVI Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого)

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-3161

DOI: 

10.25728/pu.2022.4.5

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

38-40
Аннотация
The 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy’s Conference) was held on June 1–3, 2022. The conference was organized by Trapeznikov Institute of Control Sciences, Russian Academy of Sciences, with the technical co-sponsorship of IEEE Russia Section. During the conference, new results concerning various aspects of the theory of stability and nonlinear oscillations were discussed. The selected conference proceedings were published in the IEEE Xplore digital library and indexed by Scopus.

Библиографическая ссылка: 

Барабанов И.Н. XVI Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) // Проблемы управления. 2022. № 4. С. 38-40.

74303

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Идентификация динамической системы "Летательный аппарат + пилот" при выполнении аэрогеофизической съёмки

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2023.103.8

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

вып. 103

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

190-202
Аннотация
Решение задачи определения структуры управляемой динамической системы и формирование соответствующих законов управления требует детального анализа реальных экспериментальных данных, методов идентификиции. Методы идентификации моделей поведения систем «летательный аппарат + пилот» успешно развиваются с 60-х годов прошлого столетия. Пилотируемая авиация занимает лидирующие позиции по отношению к беспилотным системам, соответственно актуальность таких задач сохраняется и по сей день. При выполнении полетов пилот опирается на навигационную информацию, выводимую на различные индикаторы, расположенные в кабине летательного аппарата. Пример такого индикатора пилота – индикатор типа «Стрелка». Данная статья посвящена анализу реальных полетных данных четырех летательных аппаратов, пилоты которых выполняли полеты по информации с индикатора «Стрелка». По результатам анализа и с помощью компьютерного моделирования идентифицированы параметры четырех динамических моделей «летательный аппарат + пилот». Модели являются линейными замкнутыми (пилот – регулятор, замыкающий контур управления) динамическими системами 1-го порядка, описанными в виде передаточных функций. Приведены результаты экспериментов, выполненных на симуляторе с использованием каждой из моделей.

Библиографическая ссылка: 

Гаракоев А.М., Гладышев А.И. Идентификация динамической системы "Летательный аппарат + пилот" при выполнении аэрогеофизической съёмки // Управление большими системами: сборник трудов. 2023. вып. 103. С. 190-202.

74295

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Исследование характеристик приоритетной мультисервисной системы MMAP/PH/M/N с использованием метода Монте-Карло

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2023.103.1

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

Выпуск 103

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

6-39
Аннотация
Представлены результаты исследования приоритетной многолинейной системы массового обслуживания (СМО) с маркированным марковским входным потоком (MMAP), обслуживанием фазового типа PH и очередью конечной ёмкости. Приоритетные классы трафика различаются вероятностью присоединения к очереди, зависящей от количества заявок в ней, и PH-распределением времени обслуживания. Если очередь заполнена, заявка не присоединяется к~системе. Для частного случая такой СМО с двумя классами трафика разработана и исследована аналитическая модель, а также предложен алгоритм вычисления стационарных вероятностей состояния системы, вероятностей потерь, среднего числа заявок в системе и других характеристик. Для общего случая системы с K-классами построена имитационная модель, исследованы характеристики системы.

Библиографическая ссылка: 

Вишневский В.М., Клименок В.И., Ларионов А.А., Мухтаров А.А., Соколов А.М. Исследование характеристик приоритетной мультисервисной системы MMAP/PH/M/N с использованием метода Монте-Карло // Управление большими системами: сборник трудов. 2023. Выпуск 103. С. 6-39.

74207

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Национальный инвестиционный рейтинг как инструмент управления

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

2713-2986

DOI: 

10.25728/econbull.2023.1.2-roslyakova

Наименование источника: 

  • Экономический вестник ИПУ РАН

Обозначение и номер тома: 

№1. Т.4.

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

11-16
Аннотация
Произошедшие глобальные трансформации, с одной стороны, привели к росту требований к бизнесу на фоне развития пандемии. С другой стороны, повысились ожидания государственной власти к инвестиционной и инновационной активности бизнеса на фоне ужесточения санкционного давления. В совокупности это обеспечило повышенное внимание органов власти к оценке состояния деловой и инвестиционной среды в регионах, что выразилось в развитии методологии Национального инвестиционного рейтинга и включении новых показателей в рейтинг. В работе анализируется динамика развития инновационной и деловой среды в регионах России, обсуждаются лучшие практики, а также приводится ряд рекомендаций по совершенствованию и развитию возможностей регионов.

Библиографическая ссылка: 

Рослякова Н.А. Национальный инвестиционный рейтинг как инструмент управления // Экономический вестник ИПУ РАН. 2023. №1. Т.4. С. 11-16.

74161

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

CREATING FEATURE SPACES AND AUTOREGRESSIVE MODELS TO FORECAST RAILWAY TRACK DEVIATIONS

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

2712-8687

DOI: 

10.25728/cs.2023.2.5

Наименование источника: 

  • Control Sciences

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

46-55
Аннотация
Diagnosis of railway tracks reveals the deviations of rail parameters in the plan and profile from their nominal values. If the deviations approach the limit values, the speeds of trains must be reduced. Therefore, forecasting changes in the deviations is a topical problem. Despite the significant amount of diagnostic data collected, railway operators underuse machine learning methods to improve the quality of forecasting. The proposed approach differs from known counterparts as follows. First, the dimensionality of the feature space is increased by calculating the variation of the amplitudes of deviations from the nominal values and two types of areas (the deviation length multiplied by the amplitude and the deviation length multiplied by the variation of the amplitude); subsequently, this space is represented in the 3D matrix form. Second, a set of control parameters is formed; it includes the time and space discretization step, the type of seasonal fluctuations, the number of trend change points, etc. Third, the deviations are forecasted in groups differing in type and position along the track. Forecasting is based on minimizing the empirical risk criterion. As a result, a family of autoregressive models is obtained for each discretization interval along the length of the railway track.

Библиографическая ссылка: 

Владова А.Ю. CREATING FEATURE SPACES AND AUTOREGRESSIVE MODELS TO FORECAST RAILWAY TRACK DEVIATIONS // Control Sciences. 2023. № 2. С. 46-55.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

Pages