В работе предлагается подход к исследованию проблемы поиска регулятора заданного порядка, одновременно стабилизирующего конечное семействолинейных объектов.

Рассматривается свободно летающий космический робот (КР), предназначенный для выполнения разнообразных работ в открытом космосе. Как механическая система КР представляет собой платформу с устройствами управления ее поступательным и вращательным движениями и с присоединёнными к этой платформе одним или несколькими манипуляторами. Исследуется режим управляемого сближения загруженного КР с целью, при одновременном перемещении манипулятором устанавливаемого в заданную точку груза. Одним из основных требований, предъявляемых к системам управления объектами космиче-ской техники, является минимизация расходуемого запаса рабочего тела. В рассматриваемом случае на начальном этапе сближения это требование обеспечивается выполнением условий оптимальной конфигурации манипулятора с транспортируемым грузом, благодаря чему вектор тяги маршевого двигателя проходит через центр масс системы, не создавая дополнительных моментных возмущений в системе управления ориентацией.

Введена в рассмотрение математическая модель свободнолетающего космического манипуляционного робота (КМР), приводы манипулятора которого содержат устройства механического торможения того или иного типа. Показано, что Лагранжевы уравнения механических систем подобного типа являются нестационарными и имеют дискретно изменяющееся во времени число обобщенных координат. Предложен способ аналитического описания таких механических систем с помощью мультипликативного введения в исходную систему уравнений релейной функции специального вида и разработана программа компьютерной реализации систем с дискретно изменяющимся числом степеней свободы. Методами математического моделирования проведено исследование влияния вариаций масс-инерционных параметров переносимого манипулятором груза и скоростей звеньев манипулятора на динамику процессов управления.

Работа посвящена специфическим проблемам развития авиатранспортной сети в регионах с низкой плотностью населения. Исследовано влияние низкой плотности населения на длительность и стоимость поездки на воздушном транспорте. Предложен комплекс организационных, технологических решений и мер государственной поддержки, нацеленных на повышение доступности авиатранспорта для населения малонаселенных регионов.