ИПУ РАН

8497

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

К вопросу об одновременной стабилизации

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

418-419
Аннотация
В работе предлагается подход к исследованию проблемы поиска регулятора заданного порядка, одновременно стабилизирующего конечное семействолинейных объектов.

Библиографическая ссылка: 

Фурсов А.С. К вопросу об одновременной стабилизации / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 418-419.

8504

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Космический манипуляционный робот с самотормозящимися приводами и компьютерное исследование особенностей его динамики

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

380-382
Аннотация
Введена в рассмотрение математическая модель свободнолетающего космического манипуляционного робота (КМР), приводы манипулятора которого содержат устройства механического торможения того или иного типа. Показано, что Лагранжевы уравнения механических систем подобного типа являются нестационарными и имеют дискретно изменяющееся во времени число обобщенных координат. Предложен способ аналитического описания таких механических систем с помощью мультипликативного введения в исходную систему уравнений релейной функции специального вида и разработана программа компьютерной реализации систем с дискретно изменяющимся числом степеней свободы. Методами математического моделирования проведено исследование влияния вариаций масс-инерционных параметров переносимого манипулятором груза и скоростей звеньев манипулятора на динамику процессов управления.

Библиографическая ссылка: 

Суханов В.М., Глумов В.М. Космический манипуляционный робот с самотормозящимися приводами и компьютерное исследование особенностей его динамики / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 380-382.

8297

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Математическое и программное обеспечение виртуального стенда для исследования систем управления ориентацией деформируемых космических аппаратов

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-067-9

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Объём, стр.: 

120
Аннотация
Разработано математическое и программное обеспечение, позволившее сформировать структуру и последующую реализацию виртуального стенда, предназначенного для решения задач синтеза сложных (в том числе адаптивных) алгоритмов и исследования динамики систем управления ориентацией деформируемых космических аппаратов (ДКА) с учетом плохой определенности и переменности параметров их математической модели. Приведены результаты моделирования динамики ДКА с помощью разработанного виртуального стенда, подтверждающие эффективность его применения как при решении задач синтеза алгоритмов ориентации, так и при исследовании особенностей взаимодействия систем управления ДКА с упругими колебаниями их конструкции.

Библиографическая ссылка: 

Глумов В.М., Суханов В.М. Математическое и программное обеспечение виртуального стенда для исследования систем управления ориентацией деформируемых космических аппаратов. М.: ИПУ РАН, 2010. – 120 с.

8021

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Модельная версия бортового алгоритма оперативного распознавания объектов

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

Вып.30

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

89-97
Аннотация
В рамках, определяемых модельным представлением бортовых алгоритмов, обсуждается специфика процесса распознавания - на борту беспилотного летательного аппарата - наземных (стационарных и подвижных) объектов.

Библиографическая ссылка: 

Андриенко А.Я., Чадаев А.И. Модельная версия бортового алгоритма оперативного распознавания объектов // Управление большими системами. 2010. Вып.30. С. 89-97.

8451

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Оптимизация линейных систем с управляемыми коэффициентами

Наименование конференции: 

  • 11-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2010)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов 11-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2010)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

22
Аннотация
Приводятся результаты численного решения задач оптимального управления для линейных дифференциальных уравнений с управляемыми коэффициентами, исследуется влияние регуляризующего слагаемого на скорость сходимости глобального метода и градиентного метода.

Библиографическая ссылка: 

Даниленко О.В., Булатов А.В., Кротов В.Ф. Оптимизация линейных систем с управляемыми коэффициентами / Тезисы докладов 11-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2010). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 22.

2384

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Ковариационные структуры в задачах идентификации многомерных стохастических систем

Наименование конференции: 

  • 5-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2006, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды V Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO-2006, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

144-154
Аннотация
Рассматриваются задачи параметризации ковариационных структур, их декомпозиции и оценивания параметров, задачи принятия решений об адекватности структуры имеющимся наблюдениям.

Библиографическая ссылка: 

Сысоев Л.П., Шайкин М.Е. Ковариационные структуры в задачах идентификации многомерных стохастических систем / Труды V Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO-2006, Москва). М.: ИПУ РАН, 2006. С. 144-154.

1142

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Оценивание в многомерных стохастических системах при структурных ограничениях на неизвестные ковариации вектора наблюдений

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

256-263
Аннотация
Решаются задачи оценивания параметров и статистических характеристик возмущений для многомерной стохастической системы с дискретным временем. Рассматривается случай, когда неизвестная ковариационная матрица разложима по базису в линейном пространстве симметрических матриц заданного порядка. Тогда задача оценивания матрицы сводится к задаче оценивания коэффициентов разложения.

Библиографическая ссылка: 

Сысоев Л.П. Оценивание в многомерных стохастических системах при структурных ограничениях на неизвестные ковариации вектора наблюдений / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 256-263.

3642

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Об одном подходе к построению методов планирования работ в дискретных производствах

Наименование конференции: 

  • 1-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2007, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 1-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2007, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2007

Страницы: 

140-141

Библиографическая ссылка: 

Хоботов Е.Н. Об одном подходе к построению методов планирования работ в дискретных производствах / Труды 1-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2007, Москва). М.: ИПУ РАН, 2007. С. 140-141.

3937

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Модели выбора оборудования для систем смешения масел

Наименование конференции: 

  • 1-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2007, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 1-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2007, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2007

Страницы: 

142-143

Библиографическая ссылка: 

Хоботов Е.Н. Модели выбора оборудования для систем смешения масел / Труды 1-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2007, Москва). М.: ИПУ РАН, 2007. С. 142-143.

4667

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Программный комплекс для исследования и проектирования систем управления полетом

Наименование конференции: 

  • Перспективы использования новых технологий научно-технических решений в изделиях ракетно-космической техники

Наименование источника: 

  • Труды Международной конференции «Перспективы использования новых технологий и научно-технических решений в ракетно-космической и авиационной промышленности» (Москва, 2008)

Обозначение и номер тома: 

ISBN 978-5-91450-014-3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

8-9
Аннотация
Рассматривается программный комплекс для исследования и проектирования систем управления полетом

Библиографическая ссылка: 

Борисов В.Г., Начинкина Г.Н., Шевченко А.М. Программный комплекс для исследования и проектирования систем управления полетом / Труды Международной конференции «Перспективы использования новых технологий и научно-технических решений в ракетно-космической и авиационной промышленности» (Москва, 2008). М.: ИПУ РАН, 2008. ISBN 978-5-91450-014-3. С. 8-9.

Pages