ИПУ РАН

6538

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Проблемы управления при выведении на орбиту крупногабаритных грузов

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Выпуск 25

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

231-242
Аннотация
Приводятся отдельные результаты решения проблем управления, возникших при введении в эксплуатацию РН «Союз-2» с повышенными габаритами головных обтекателей.

Библиографическая ссылка: 

Андриенко А.Я., Тропова Е.И., Чадаев А.И. Проблемы управления при выведении на орбиту крупногабаритных грузов // Управление большими системами. 2009. Выпуск 25. С. 231-242.

6532

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Опыт совершенствования методологии анализа работы бортовых систем управления ракет-носителей при их лётной эксплуатации

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ-2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 4-й Международной конференции по проблемам управления (МКПУ-2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

1811-1821
Аннотация
Приводятся основные результаты совершенствования методологии анализа телеметрических данных о работе бортовых систем управления ракет-носителей – как в штатных, так и нештатных условиях их эксплуатации.

Библиографическая ссылка: 

Андриенко А.Я., Тропова Е.И., Чадаев А.И. Опыт совершенствования методологии анализа работы бортовых систем управления ракет-носителей при их лётной эксплуатации / Труды 4-й Международной конференции по проблемам управления (МКПУ-2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 1811-1821.

8497

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

К вопросу об одновременной стабилизации

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

418-419
Аннотация
В работе предлагается подход к исследованию проблемы поиска регулятора заданного порядка, одновременно стабилизирующего конечное семействолинейных объектов.

Библиографическая ссылка: 

Фурсов А.С. К вопросу об одновременной стабилизации / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 418-419.

8504

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Космический манипуляционный робот с самотормозящимися приводами и компьютерное исследование особенностей его динамики

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

380-382
Аннотация
Введена в рассмотрение математическая модель свободнолетающего космического манипуляционного робота (КМР), приводы манипулятора которого содержат устройства механического торможения того или иного типа. Показано, что Лагранжевы уравнения механических систем подобного типа являются нестационарными и имеют дискретно изменяющееся во времени число обобщенных координат. Предложен способ аналитического описания таких механических систем с помощью мультипликативного введения в исходную систему уравнений релейной функции специального вида и разработана программа компьютерной реализации систем с дискретно изменяющимся числом степеней свободы. Методами математического моделирования проведено исследование влияния вариаций масс-инерционных параметров переносимого манипулятором груза и скоростей звеньев манипулятора на динамику процессов управления.

Библиографическая ссылка: 

Суханов В.М., Глумов В.М. Космический манипуляционный робот с самотормозящимися приводами и компьютерное исследование особенностей его динамики / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 380-382.

8297

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Математическое и программное обеспечение виртуального стенда для исследования систем управления ориентацией деформируемых космических аппаратов

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-067-9

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Объём, стр.: 

120
Аннотация
Разработано математическое и программное обеспечение, позволившее сформировать структуру и последующую реализацию виртуального стенда, предназначенного для решения задач синтеза сложных (в том числе адаптивных) алгоритмов и исследования динамики систем управления ориентацией деформируемых космических аппаратов (ДКА) с учетом плохой определенности и переменности параметров их математической модели. Приведены результаты моделирования динамики ДКА с помощью разработанного виртуального стенда, подтверждающие эффективность его применения как при решении задач синтеза алгоритмов ориентации, так и при исследовании особенностей взаимодействия систем управления ДКА с упругими колебаниями их конструкции.

Библиографическая ссылка: 

Глумов В.М., Суханов В.М. Математическое и программное обеспечение виртуального стенда для исследования систем управления ориентацией деформируемых космических аппаратов. М.: ИПУ РАН, 2010. – 120 с.

8021

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Модельная версия бортового алгоритма оперативного распознавания объектов

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Вып.30

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

89-97
Аннотация
В рамках, определяемых модельным представлением бортовых алгоритмов, обсуждается специфика процесса распознавания - на борту беспилотного летательного аппарата - наземных (стационарных и подвижных) объектов.

Библиографическая ссылка: 

Андриенко А.Я., Чадаев А.И. Модельная версия бортового алгоритма оперативного распознавания объектов // Управление большими системами. 2010. Вып.30. С. 89-97.

1061

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Полилинейная алгебра моментов распределений в задаче анализа нелинейных стохастических систем

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

106-118
Аннотация
Развит алгебраический аппарат вычислений с многочленами Эрмита векторного аргумента. Определены полилинейные формы Эрмита, приведены рекуррентные соотношения для форм. Вычисления с формами Эрмита удобны при определении моментных характеристик векторных сигналов в стохастических системах.

Библиографическая ссылка: 

Шайкин М.Е. Полилинейная алгебра моментов распределений в задаче анализа нелинейных стохастических систем // Автоматика и телемеханика. 2006. № 2. С. 106-118.

2384

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Ковариационные структуры в задачах идентификации многомерных стохастических систем

Наименование конференции: 

  • 5-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2006, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды V Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO-2006, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

144-154
Аннотация
Рассматриваются задачи параметризации ковариационных структур, их декомпозиции и оценивания параметров, задачи принятия решений об адекватности структуры имеющимся наблюдениям.

Библиографическая ссылка: 

Сысоев Л.П., Шайкин М.Е. Ковариационные структуры в задачах идентификации многомерных стохастических систем / Труды V Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO-2006, Москва). М.: ИПУ РАН, 2006. С. 144-154.

1142

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Оценивание в многомерных стохастических системах при структурных ограничениях на неизвестные ковариации вектора наблюдений

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

256-263
Аннотация
Решаются задачи оценивания параметров и статистических характеристик возмущений для многомерной стохастической системы с дискретным временем. Рассматривается случай, когда неизвестная ковариационная матрица разложима по базису в линейном пространстве симметрических матриц заданного порядка. Тогда задача оценивания матрицы сводится к задаче оценивания коэффициентов разложения.

Библиографическая ссылка: 

Сысоев Л.П. Оценивание в многомерных стохастических системах при структурных ограничениях на неизвестные ковариации вектора наблюдений / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 256-263.

3642

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Об одном подходе к построению методов планирования работ в дискретных производствах

Наименование конференции: 

  • 1-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2007, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 1-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2007, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2007

Страницы: 

140-141

Библиографическая ссылка: 

Хоботов Е.Н. Об одном подходе к построению методов планирования работ в дискретных производствах / Труды 1-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2007, Москва). М.: ИПУ РАН, 2007. С. 140-141.

Pages