В рамках синтеза системы слежения для беспилотного летательного аппарата в условиях неполных измерений и действия внешних неконтролируемых возмущений разработана структура подсистемы наблюдения, которая включает два наблюдателя состояния пониженного порядка. Первый наблюдатель строится на основе математической модели объекта управления и дает оценки обобщенных скоростей по измерениям обобщенных координат. Второй наблюдатель строится на основе преобразованной системы вход-выход и по измерениям ошибок слежения дает оценки смешанных переменных (функций от переменных состояния, внешних воздействий и их производных), которые непосредственно фигурируют в базовом законе комбинированного управления. Реализация разработанных алгоритмов, не требующих перенастройки при изменении внешних воздействий, повысит надежность и функциональность системы управления.

Рассматривается задача слежения за заданными значениями обобщенных координат механической системы при действии на нее внешних и параметрических возмущений. Исполнительными устройствами являются электроприводы постоянного тока. В рамках блочного подхода разработана процедура декомпозиционного синтеза закона разрывного управления, обеспечивающего скользящие режимы в виртуальном пространстве смешанных переменных и инвариантность по отношению к возмущениям. Предложен метод синтеза наблюдателя состояния пониженного порядка с большими коэффициентами, в котором реализуется принцип полной декомпозиции. Данный наблюдатель по измерениям ошибок слежения позволяет получить с заданной точностью оценки смешанных переменных, по которым формируется обратная связь, что существенно упрощает структуру регулятора и не требует полного комплекта датчиков.

Предлагаются механизмы, позволяющие совершенствовать технологии обеспеченияживучести космических аппаратов при увеличении срока их активного су-ществования и с расширением заданий орбитального полета. В отличие от традиционного построения структурной схемы оценки надежности бортовой аппаратуры предложены механизмы, позволяющие учитывать живучесть космического аппарата, исходя из оценки характеристик взаимосвязей между функциональными элементами. Методологической особенностью предлагаемого подхода является формулировка принципов информационного взаимодействия элементов бортовой аппаратуры. В связи с неопределенностью факторов, влияющих на агрессивность среды, в качестве исходных данных для оценки надежности предлагается использовать наработки по однотипным космическим аппаратам.

Рассматривается задача устойчивости одного класса следящих систем. Показывается, что следящим системам этого класса можно поставить в соответствие линейные системы с переключениями, устойчивость которых эквивалентна устойчивости исходных следящих систем. Это позволяет исследовать устойчивость следящих систем методами, разработанными для систем с переключениями.

В работе рассматриваются вопросы проектирования бортовых терминальных систем управления современных ракетных средств выведения, связанные с разработкой математического и программного обеспечения. Излагается математическая постановка и задачи проектирования и. краткое содержание основных этапов.