ИПУ РАН

59412

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление роботом-колесом с помощью маятника

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-246-8

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

294-296
Аннотация
Рассматривается задача управления роботом-колесом, описываемого системой алгебро-дифференциальных уравнений (АДУ), с помощью маятника, подвешенного на оси колеса. Ставиться задача синтеза обратной связи, позволяющей привести систему из произвольного начального положения на прямой в заданное при ограничениях на скорость движения и управляющий момент. Для решения поставленной задачи вводится более простая, по сравнению с исходной, «эталонная» система АДУ, решения которой удовлетворяют заданным фазовому ограничению и ограничению на управление. Решения эталонной системы берутся в качестве множества целевых траекторий движения исходной системы. Обратная связь находится путем численного интегрирования с проекциями исходной системы совместно с эталонной. Результаты численных экспериментов демонстрируют эффективность предлагаемого подхода.

Библиографическая ссылка: 

Пестерев А.В., Морозов Ю.В., Матросов И.В. Управление роботом-колесом с помощью маятника / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 294-296.

59327

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Механизмы гармонизации развития макро- и микроэкономических систем с помощью управления на рынке труда

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-240-6

Наименование конференции: 

  • 12-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

352-359
Аннотация
С целью интенсификации перехода хозяйственного комплекса страны к информационному технологическому укладу рассмотрен подход к формированию стратегии гармонизации развития макроэкономического и микроэкономического секторов. Поставлена задача нахождения условий формирования пропорциональности между характеристиками образовательных учреждений, программы которых составлены по макроэкономическим критериям работы и эффективности предприятий, работающих по микроэкономическим критериям. Для обеспечения устойчивости такой экономической системы поставлена задача выбора стратегии гармонизации ее развития. В качестве такой стратегии рассмотрено представление на рынок труда конкурентоспособных носителей знаний как людских ресурсов. Для оптимизации таких знаний использована логистика образования. Управление развитием производства и производственных отношений считалось гармоничным, при соблюдении равенства эффективности динамики характеристик каждого из агентов. Такое положение обусловило переход от объектно-ориентированной парадигмы оценки эффективности взаимодействия агентов к субъектно-ориентированной, предполагающей гармонизацию макро и микроэкономических секторов на основе образования людских ресурсов. Для решения задач экономического развития в качестве основного критерия конкурентоспособность людских ресурсов принята характеристика знаний работника – выпускника образовательного учреждения. Знания рассмотрены как информация, воспринятая и структурированная по важности согласно целеполаганию конкретного специалиста. Следовательно, образовательные технологии предложено строить по максимизации восприятия передаваемых сведений и по направленному формированию целей учащихся. Предложенная схема «логистической цепи образования» рассмотрена в качестве инструмента управления развитием производства и производственных отношений. При таком рассмотрении ограничениями в работе логистической цепи образования являются характеристики финансовых потоков на каждом из этапов жизненного цикла процесса формирования специалиста (выпускника).Особенностью такого условия является то, что будущий специалист формирует стратегию выбора своей специальности по личностному критерию. Первый этап пилотного эксперимента, проведенного в Кузбассе, показал эффективность решения поставленных задач при введении природосообразных образовательных технологий с обеспечением положений ФГОС и требований работодателя. Важным результатом явилась оптимизация текущих работ, ориентированных на текущие запросы работодателя и позволяющих средствами обучения разрешать текущие задачи, и оптимизация опережающих работ, позволяющих создавать нужную ситуацию на рынке труда и управлять ею в активном режиме. Реализация второго подхода требует постоянной синхронизации в выполнении задач макроэкономического, микроэкономического и личностного построения работы агентов экономической системы. Введение управления на рынке труда ставит перед системой обучения задачу развития организации в системе образования согласно тенденциям построения технологий 4.0. В целом, к общим принципам построения логистической системы школьного и среднего специального образования можно отнести: развитие организации через развитие руководителя; самообучение и нацеленность на личностное и профессиональное развитие; подготовка кадрового резерва.

Библиографическая ссылка: 

Юркевич Е.В., Крюкова Л.Н. Механизмы гармонизации развития макро- и микроэкономических систем с помощью управления на рынке труда / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 352-359.

59173

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Scaling error suppression in small signal preamplifiers for vibration monitoring networks

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-248-2

Наименование конференции: 

  • 23-я Международная научная конференция "Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: управление, вычисление, связь" (DCCN-2020, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 23-й Международной научной конференции "Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: управление, вычисление, связь" (DCCN-2020, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

290-296
Аннотация
Energy consumption reduction is of utmost importance for Internet of Things devices. This pertains especially to wireless sensor networks that have to run uninterruptedly for long periods of time, such as jerks and oscillation measurement systems used for earthquake registration or large building vibration monitoring. In these systems electronic data processing equipment is abundant. Lowering of the operating current and voltage in electronic equipment tends as a rule to increase the processing error. It is true particularly of the scaling amplifiers widely used in the course of data processing for preamplification of weak signals from analog sensors. In this paper, we propose an efficient method and corresponding circuit design for reproduction error suppression in scaling amplifier by the additional feedback loop. The implementation of additive negative feedback by error signal supports substantial total scaling error reduction. Experiments and simulation carried out demonstrated manifold error reduction by the proposed structure.

Библиографическая ссылка: 

Морозов В.П., Аликин К.А. Scaling error suppression in small signal preamplifiers for vibration monitoring networks / Материалы 23-й Международной научной конференции "Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: управление, вычисление, связь" (DCCN-2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 290-296.

59118

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Задача оптимального размещения базовых станций широкополосной сети для контроля линейной территории при ограничении на величину межконцевой задержки

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-248-2

Наименование конференции: 

  • 23-я Международная научная конференция "Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: управление, вычисление, связь" (DCCN-2020, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 23-й Международной научной конференции "Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: управление, вычисление, связь" (DCCN-2020, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

148-155
Аннотация
Статья посвящена проблеме проектирования беспроводной широкополосной сети связи. Сформулирована задача оптимального размещения базовых станций вдоль линейной территории, подлежащей контролю с ограничением на межконцевую задержку в сети. Целью решения задачи является максимизация области покрытия, попадающая под контроль множества размещенных станций, при выполнении технологических условий и бюджетного ограничения. В работе анализируются особенности технологической постановки и предлагается формулировка задачи в виде модели целочисленного линейного программирования (ЦЛП). При формирования математической модели задачи используется модель сети массового обслуживания с пуассоновским входящим потоком.

Библиографическая ссылка: 

Вишневский В.М., Мухтаров А.А., Першин О.Ю. Задача оптимального размещения базовых станций широкополосной сети для контроля линейной территории при ограничении на величину межконцевой задержки / Материалы 23-й Международной научной конференции "Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: управление, вычисление, связь" (DCCN-2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 148-155.

59068

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Эффекты стохастической нетранзитивности в системах массового обслуживания

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2020.85.2

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

вып. 85

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

23-50
Аннотация
Работа продолжает цикл статей, посвященный нетранзитивности отношения стохастического предшествования для триплетов независимых случайных величин. Первоначально эта проблема была поставлена в связи с задачей из теории прочности. При парных сравнениях железных брусков с трех заводов может сложиться парадоксальная ситуация, когда бруски с первого завода "хуже" брусков со второго завода, бруски со второго "хуже" брусков с третьего, а бруски с третьего "хуже" брусков с первого. В дальнейшем тема нетранзитивности стала популярной на примере так называемых нетранзитивных (игральных) костей. В предшествующих работах цикла, с одной стороны, было доказано, что нетранзитивности не может быть для многих классических непрерывных распределений, с другой стороны, найдены примеры нетранзитивности для распределений с полиномиальной плотностью на единичном отрезке, а также для смесей нормальных и показательных распределений из не более чем двух компонент. В настоящей работе мы открываем тему возможного влиянии нетранзитивности на поведение стохастических систем. А именно, исследуется вопрос, каким образом нетранзитивность в соотношении времен обслуживания в трех однолинейных системах массового обслуживания сказывается на временах пребывания заявок, а в бесконечнолинейных системах массового обслуживания -- на максимальных остаточных временах обслуживания. В исследовании используется классический нетранзитивный триплет случайных величин с одинаковыми средними и дисперсиями. В первом случае применяется имитационное моделирование, во втором -- аналитический подход.

Библиографическая ссылка: 

Горбунова А.В., Лебедев А.В. Эффекты стохастической нетранзитивности в системах массового обслуживания // Управление большими системами: сборник трудов. 2020. вып. 85. С. 23-50.

59056

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И РЕАЛИЗАЦИИ ПРИВЯЗНЫХ ВЫСОТНЫХ БЕСПИЛОТНЫХ ТЕЛЕ- КОММУНИКАЦИОННЫХ ПЛАТФОРМ

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-234-5

Наименование конференции: 

  • 13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Наименование источника: 

  • Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

40-42
Аннотация
В работе дан краткий обзор состояния и пер- спектив развития привязных высотных беспилотных телеком- муникационных платформ. Описана архитектура, комплекс научно-технических задач проектирования и реализации нового поколения высотных платформ, которые могут эффективно использоваться для расширения возможностей наземной мо- бильной техники радиоэлектронной борьбы. Описан опыт ИПУ РАН по разработке и реализации многофункциональной привяз- ной высотной беспилотной мультироторной платформы.

Библиографическая ссылка: 

Вишневский В.М. МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И РЕАЛИЗАЦИИ ПРИВЯЗНЫХ ВЫСОТНЫХ БЕСПИЛОТНЫХ ТЕЛЕ- КОММУНИКАЦИОННЫХ ПЛАТФОРМ / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 40-42.

59029

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Обложка: 

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Научно-организационная деятельность академика Е.А. Микрина в Институте проблем управления РАН

Сведения об издании: 

1-ое издание

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-250-5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Объём, стр.: 

52
Аннотация
Издание посвящено памяти академика Е.А. Микрина. В нем рассматриваются основные результаты научно-организационной деятельности Е.А. Микрина в области создания научных основ разработки информационно-управляющих систем жесткого реального времени космических аппаратов. Рассматриваются также особенности разработки информационного обеспечения автоматизированных систем обработки данных организационными системами, проблемы информационной безопасности систем данного класса. Приведен перечень перспективных научных направлений, поставленных академиком Е.А. Микриным. Мемориальное издание предназначено для сотрудников организаций космической отрасли и Российской академии наук.

Библиографическая ссылка: 

Кульба В.В., Павлов Б.В. Научно-организационная деятельность академика Е.А. Микрина в Институте проблем управления РАН. М.: ИПУ РАН, 2020. – 52 с.

59003

Автор(ы): 

Автор(ов): 

7

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССОМ ЛИКВИДАЦИИ ПОСЛЕДСТВИЙ НАВОДНЕНИЙ НА ПРОМЫШЛЕННЫХ ОБЪЕКТАХ И ТЕРРИТОРИЯХ

ISBN/ISSN: 

1819-2440

DOI: 

10.25728/ubs.2020.83.4

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

№ 83

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

75-106
Аннотация
На основе системного анализа проблемы управления процессом ликвидации последствий наводнений на промышленных объектах и территориях выполнена постановка задачи управления данным процессом. Предложено решение поставленной задачи на базе методологии системной динамики: определены основные характеристики последствий наводнений, построен ориентированный граф причинно-следственных связей, разработана математическая модель, представленная системой нелинейных дифференциальных уравнений, предложена методика, позволяющая уменьшить временную сложность разработанной модели. Проверка адекватности разработанного математического обеспечения осуществлена посредством сравнения результатов решения полученной системы уравнений с реальными данными по наводнению в Приморье в 2001 году. Разработан алгоритм решения задачи управления, в котором управляющие воздействия представлены в виде планов мероприятий, направленных на уменьшение ущерба от наводнений. Разработан программный комплекс, позволяющий определить характеристики последствий наводнений, влияющих на величину ущерба. Он предназначен для эксплуатации в составе существующих систем управления процессами ликвидации последствий наводнений объектового и территориального уровня. Разработана структура комплекса технических средств системы управления процессом ликвидации последствий наводнений. Сформирована информационно-логическая схема, иллюстрирующая основные этапы реализации разработанного математического обеспечения в структурных подразделениях системы МЧС объектового и территориального уровня.

Библиографическая ссылка: 

Цвиркун А.Д., Резчиков А.Ф., Кушников В.А., Иващенко В.А., Филимонюк Л.Ю., Богомолов А.С., Хамутова М.В. УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССОМ ЛИКВИДАЦИИ ПОСЛЕДСТВИЙ НАВОДНЕНИЙ НА ПРОМЫШЛЕННЫХ ОБЪЕКТАХ И ТЕРРИТОРИЯХ // Управление большими системами: сборник трудов. 2020. № 83. С. 75-106.

59002

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Метод генерации в кинематическом приближении синтетических трехмерных траекторий подвижных объектов

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-246-8

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

219-221
Аннотация
В работе представлен и исследован метод генерации трехмерных синтетических траекторий подвижных объектов. Траектории синтезируются в кинематическом приближении посредством последовательно соединенных дуг окружностей. Метод позволяет точно контролировать местоположение, скорость и ускорения объекта в каждой точке траектории. При этом возможно управление формой траектории в целом. Сгенерированные наборы траекторий возможно применять для разработки ряда нейросетевых решателей, в том числе: обнаружение и/или классификация подвижных объектов, оценивание координат, прогнозирование траекторий, распутывание.

Библиографическая ссылка: 

Костючек М.И., Макаренко А.В. Метод генерации в кинематическом приближении синтетических трехмерных траекторий подвижных объектов / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 219-221.

58929

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Анализ надежности однородной системы передачи данных горячего резервирования

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2020.87.1

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

Выпуск 87

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

5-25
Аннотация
Резервирование является одним из основных способов повышения надежности сложных технических систем и широко применяется не только в наземных системах передачи данных, но и в телекоммуникационных беспроводных сетях на базе высотных привязных мультироторных платформ. В работе рассматривается математическая модель восстанавливаемой резервированной системы передачи данных в виде модели замкнутой однородной системы горячего резервирования каналов передачи данных с одним ремонтным устройством и произвольным числом источников данных. Предполагается, что функция распределения времени безотказной работы компонент системы является экспоненциальной, а функция распределения времени их ремонта – произвольной. Изучается надежность системы, определяемая как стационарная вероятность безотказной работы системы. Предлагаемая аналитическая методология позволила оценить надежность всей системы в случае отказов её компонент. Получены явные аналитические и асимптотические выражения для стационарных вероятностей состояний системы и стационарной вероятности безотказной работы системы, позволяющие анализировать другие операционные характеристики системы относительно производительности резервных компонент. Разработана имитационная модель для анализа надежности системы в тех случаях, когда не удается получить выражения для стационарных вероятностей состояний системы в явном аналитическом виде и для построения эмпирической функции распределения времени безотказной работы и функции надежности системы. Для численного анализа и сравнения результатов были выбраны следующие распределения времени ремонта компонент: экспоненциальное, Вейбулла–Гнеденко, Парето, логнормальное и гамма-распределение. Также изучается проблема анализа чувствительности характеристик надежности рассматриваемой системы к видам функций распределения времени ремонта компонент системы.

Библиографическая ссылка: 

Уанкпо Г.Ж., Козырев Д.В., Нибасумба Э.., Муаль М. Н.Б. Анализ надежности однородной системы передачи данных горячего резервирования // Управление большими системами: сборник трудов. 2020. Выпуск 87. С. 5-25 .

Pages