В статье предлагается модель оптимизационной задачи с ограничениями в условиях па-раметрической смешанной неопределенности ‒ алеаторной и эпистемической. Данная модель применяется, когда детерминированные значения параметров неизвестны и ис-пользование моделей, предназначенных для вычислений с точными значениями, может привести к неэффективным или недопустимым решениям. Параметры с эпистемической неопределенностью моделируются неопределенными величинами, введенными в теории неопределенности. Функция от случайных и неопределенных параметров моделируется неопределенно-случайной величиной, интерпретируемой как эпистемическая величина, параметризованная случайными величинами. С использованием предложенной модели формализуется и решается задача предварительного аэродинамического проектирова-ния в условиях параметрической смешанной неопределенности ‒ расчет весовых пара-метров пассажирского летательного аппарата.

Настоящая работа описывает подход к синтезу сверхустойчивых систем с заданной степенью устойчивости. Процедура синтеза управления оптимизируется по перерегулированию по выходу на основе оценки, основанной из сверхустойчивости системы. Важным элементом предлагаемого подхода является принцип блочного управления, который позволяет декомпозировать решаемую проблему на задачи меньшей размерности.

Рассмотрена задача стабилизации перевернутого маятника на тележке. В качестве управляющего устройства рассмотрен двигатель постоянного тока. Момент силы трения полагается неизвестным, но ограниченным вместе со своими производными по времени. Применение вихревых алгоритмов синтеза обратной связи позволяет подавить внешние несогласованные возмущения и неизвестные отрицательные моменты сил трения. Конечное управляющее воздействие выбирается в классе разрывных функций с постоянной амплитудой.

Для наблюдателя состояний и возмущений рассматривается стандартный синтез разрывных корректирующих воздействий, предполагающий возникновение идеальных скользящих режимов в виртуальном пространстве ошибок наблюдения. На практике возникает реальный скользящий режим в пограничном слое поверхности переключения. Предложены способы повышения точности оцениваемых сигналов путем варьированию амплитуд разрывных корректирующих воздействий.

Возможность оптимизации переходного процесса системы при помощи распределения корней замкнутой системы имеет большое практическое значение. Для системы общего вида невозможно обеспечить переходный процесс без перерегулирования по всем компонентам вектора состояния. В данной работе ставится задача обеспечения заданного перерегулирования скалярного выхода системы со скалярным управлением.