Рассматриваются методы синтеза систем управления манипуляционными роботами на принципе декомпозиции. Установлено, что введение релейных обратных связей позволяет полностью устранить динамическое взаимовлияние между звеньями манипулятора, то есть вывести его на движение в режиме декомпозиции. Угловые скорости звеньев в режиме декомпозиции становятся новыми управлениями и выбираются в соответствии с исходной целью управления. Рассмотрены вопросы устойчивости движения в режиме декомпозиции. Показано, что эффект декомпозиции сохраняется при учете динамики исполнительных органов. Рассмотрены задачи управления движением манипулятора по заданной траектории при учете конструктивных ограничений и ограничений от препятствий. Приведены схемы моделирования движения манипулятора на ЭВМ. Все основные результаты сохраняют свою силу для механических и электромеханических систем, описываемых уравнениями Лагранжа второго рода.

В сборнике нашли отражение вопросы теории беспоисковых адаптивных систем, а такие проблемы, возникающие при технической реализации этого класса систем. Рассматриваются принципы построения, метода анализа и синтеза адаптивных систем, способа получения информации об управляемом процессе. В ряде статей предложены алгоритмы решения задач настройки параметров регулятора на основе прямого метода Ляпунова. Несколько статей посвящены теории координатно-параметрического управления, адаптивному управлению стохастическими объектами, управлению нелинейными нестационарными объектами с применением ЦВМ. Сборник будет полезен специалистам, занимающимся анализом и синтезом адаптивных систем управления.

На основе описания общей задачи комбинаторного программирования (КП) я классификации его алгоритмов уточняется понятие разрешимого частного случая. Приводится ряд новых разрешимых частных случаев квадратичной задачи назначения. Описывается схема приближенного метода решения задач КП, использующая разрешимые частные случаи, и дается реализация этой схемы для таких известных задач квадратичного назначения, как правильная задача размещения и симметрическая задача коммивояжера.

В сборнике изложены результаты разработки и исследования формализованных моделей и методов проектирования оптимальных и типовых модульных систем обработки данных (СОД) в АСУ, а также вопросы автоматизации их проектирования. Основное внимание уделено рассмотрению задач синтеза программного и информационного обеспечения модульных СОД различного класса и назначения, методов разработки структур баз данных, вопросов организации и автоматизации проведения отладочных работ, задач повышения сохранности и защищенности данных от несанкционированного использования и разрушения, а также проблем разработки диалоговых систем.