Предлагаемый сборник посвящен проблемам и основным принципам построения визуально-информационных систем проблемно ориентированных на анализ медико-биологических микрообъектов. На примере построения автоматизированной системы анализа изображений клеток крови “Морфолог в работе исследуются возможности автоматизации основных процессов, необходимых для обработки и анализа клеточных структур. Изложены основные принципы функционирования подсистемы ввода и предварительной обработки микроскопических цветных изображений клеток, подсистемы морфометрического анализа изображений клеток, подсистемы счета заданных клеток, включая счет лейкограммы, миелограммы в интерактивном режиме. Рассмотрены принципы организации базы данных и базы знаний. Исследованы проблемы классификации и идентификации клеток крови и костного мозга. В работе кроме сотрудников Института проблем управления принимали участие сотрудники АО “АИСТ” и МНИИДиХ.

В сборнике представлены доклады Юбилейной международной научно-практической конференции «Теория активных систем», отражающие как логический, так и исторический аспекты тридцатилетнего развития теории активных систем, а также тезисы докладов конференции по следующим направлениям теории и практики управления социально-экономическими системами: базовые модели и механизмы теории активных систем, управление активными системами в условиях неопределенности, прикладные модели и методы управления активными системами, управление инвестиционными проектами, проблемы безопасности сложных систем, экспертные технологии и прогнозирование.

Работа посвящена исследовании механизмов порождения псевдокритериев и их внешнему (входо-выходному) описанию. Характеристические свойства, введенные в предшествующих работах для функций выбора, обобщаются на операторы, порох дающие псевдокритерии и исследуются некоторые классы графовых механизмов, порождающих такие операторы. Исследуются классы функций выбора, получающиеся при максимизации псевдокритериев.

Рассматриваются методы синтеза систем управления манипуляционными роботами на принципе декомпозиции. Установлено, что введение релейных обратных связей позволяет полностью устранить динамическое взаимовлияние между звеньями манипулятора, то есть вывести его на движение в режиме декомпозиции. Угловые скорости звеньев в режиме декомпозиции становятся новыми управлениями и выбираются в соответствии с исходной целью управления. Рассмотрены вопросы устойчивости движения в режиме декомпозиции. Показано, что эффект декомпозиции сохраняется при учете динамики исполнительных органов. Рассмотрены задачи управления движением манипулятора по заданной траектории при учете конструктивных ограничений и ограничений от препятствий. Приведены схемы моделирования движения манипулятора на ЭВМ. Все основные результаты сохраняют свою силу для механических и электромеханических систем, описываемых уравнениями Лагранжа второго рода.

Рассматириваются основные положения инвестиционного проектирования и формирования бизнес-планов, методологические принципы анализа и методы расчетов финансово-экономических показателей, а также особенности финансово-экономического анализа инвестиционных проектов в условиях нестабильной экономики России.